ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 704

5 Reparación
5.6.11 Sustitución del brazo exterior
Continuación
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Reconexión del conector para PB
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Acción
Monte el soporte sin asegurarlo.
Recomendación
No la fije con los tornillos antes de que el casquillo
del cable esté correctamente instalado.
Nota
El arnés no está visible por motivos de simplicidad
de la figura. Aún permanece en el interior del
casquillo del cable en la situación real.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa. Consulte
pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página 118
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
Clean Room para que quede libre de partículas
utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa.
Inserte el cabezal hembra del conector FB en la
abrazadera de manera adecuada.
Recomendación
La medición a prueba de fallos se ha aplicado a
los conectores; los conectores pueden dañarse
si se utiliza una cantidad de fuerza excesiva.
Nota
El arnés no está visible por motivos de simplicidad
de la figura. Aún permanece en el interior del
casquillo del cable en la situación real.
Vuelva a conectar el conector.
• R2.PB
• R2.LAMP
Recomendación
Observe las marcas numéricas de los conectores;
le ayudarán a encontrar el conector correspon-
diente.
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Nota
Nota
Corte la
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Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C