ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 688

5 Reparación
5.6.11 Sustitución del brazo exterior
Continuación
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5
Montaje de la tuerca inferior del husillo de bolas
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2
Continúa en la página siguiente
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Acción
Vuelva a montar el brazo exterior a la caja reduc-
tora del eje 2 en el brazo interior.
Recomendación
Cuando la unidad de caja reductora está en la
posición correcta, puede escucharse un "clic"
claramente audible.
Monte de nuevo los tornillos.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 118.
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Nota
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Tornillos: Tornillo de cabeza hexa-
gonal M4x12 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (16 uds.)
Arandelas: Arandela de resorte
9x4,3x1 Acero (16 uds.)
Par de apriete: 3,5 Nm ±10%
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Nota
Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C