ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 901

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Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C
5.8.1 Sustitución del subconjunto de la unidad de caja reductora del eje 1
Acción
Para la versión con salida trasera del cable,
monte la placa de la base en la base.
Nota
Para robots con clase de protección IP54 (opción
3350-540)
Para robots con protección de tipo Sala Limpia
(opción 3351-1)
Inspeccione la junta de la placa de base antes de
colocar de nuevo la placa de la base.
Recomendación
En caso de ser necesario sustituya la junta.
Para la versión con salida del cable por abajo,
monte la placa trasera en la base.
Nota
Para robots con clase de protección IP54 (opción
3350-540)
Para robots con protección de tipo Sala Limpia
(opción 3351-1)
Inspeccione la junta de la tapa trasera antes de
colocar de nuevo la placa trasera.
Recomendación
En caso de ser necesario sustituya la junta.
Sujete la placa de la base/placa trasera a la base
con los tornillos.
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5 Reparación
Continuación
Nota
Tornillos: Tornillo de cabeza hexa-
gonal M3x30 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (6 uds.)
Par de apriete: 1,2 Nm ±10%
Para la versión con salida trasera
del cable:
Para robots con clase de protec-
ción IP30 (opción 3350-300)
xx2100000946
Para robots con clase de protec-
ción IP54 (opción 3350-540)
Para robots con protección de tipo
Sala Limpia (opción 3351-1)
xx2100002434
Para la versión con salida del cable
por abajo:
Para robots con clase de protec-
ción IP30 (opción 3350-300)
xx2100001202
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