ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 839

Desmontaje del conjunto del módulo de transmisión
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Retirada del subconjunto del motor del eje 4
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Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C
5.7.4 Sustitución del subconjunto del motor del eje 4
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 118.
Desmontaje de los tornillos del conjunto del mó-
dulo de transmisión.
Extraiga el conjunto del módulo de transmisión
con la segunda correa de temporización del eje
4.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 118.
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5 Reparación
Continuación
Nota
xx2100001091
Nota
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