Tabla de contenido
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16. Especificaciones técnicas
Tipo de robot
Peso
Carga máxima
Alcance
Rango giro juntas
Speed
System Update Frequency
Precisión del sensor de par de torsión de
fuerza
Repetibilidad de poses
Espacio necesario
Grados de libertad
Dimensiones de la Caja de control
(ancho, alto, largo)
Puertos de E/S de la caja de control
Puertos de E/S de la herramienta
Comunicación con herramienta
Suministro eléctrico E/S de la herramienta 12 V/24 V 600 mA
Fuente de alimentación de E/S
Comunicación
Programación
Ruido
Clasificación IP
Clasificación de sala blanca
Potencia media máxima
UR3e
UR3e
11,1 kg/24,5 lb
3 kg/6,6 lb
(4. Interfaz mecánica en la
500 mm / 19,7 pulg.
Rotación infinita de la última junta, ± 360 ° para todas
las demás juntas
Todas las juntas de muñeca: Máx. 360 °/s Otras
juntas: Máx. 180 °/s.Tool: Approx. 1
in
39.4
/
.
s
500 Hz
3.5 N
± 0,03 mm / ± 0,0011 pulg. (1,1 mils) según ISO
9283
Ø128 mm / 5,0 pulg.
6 juntas giratorias
460 mm × 449 mm × 254 mm / 18.2 in × 17.6 in × 10 in
16 entradas digitales, 16 salidas digitales, 2 entradas
analógicas, 2 salidas analógicas
2 entradas digitales, 2 salidas digitales, 2 entradas
analógicas
RS
24 V 2 A in Control Box
TCP/IP 1000 Mbit: IEEE 802.3ab, 1000BASE-T
Ethernet socket, MODBUS TCP & EtherNet/IP
Adapter, Profinet
PolyScope graphical user interface on 12"
touchscreen
Brazo robótico: Menos de 60dB(A) Caja de control:
Menos de 50dB(A)
IP54
Brazo robótico: Clase ISO 5, Caja de control: Clase
ISO 6
300 W
92
16. Especificaciones técnicas
página 25)
m
/
/ Approx.
s
Manual de usuario
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