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25. Pestaña Instalación
25.4. Montaje
Especificar el montaje del brazo robótico sirve para dos fines:
1. Hacer que el brazo robótico aparezca correctamente en la pantalla.
2. Comunicar al controlador la dirección de gravedad.
Un modelo de dinámica avanzada ofrece al brazo robótico movimientos suaves y precisos, al
mismo tiempo que permite al brazo robótico permanecer en modo movimiento libre. Por esa razón,
es importante montar correctamente el robot.
ADVERTENCIA
Si el montaje del brazo robótico no se realiza correctamente, pueden producirse
frecuentes paradas de seguridad o el brazo robótico se moverá cuando se pulse el
botón movimiento libre.
Manual de usuario
227
UR3e
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