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25. Pestaña Instalación
Señal
Parada, cat. 1
Parada, cat. 2
Violación
Fallo
Parada de emergencia
activada por sistema
Parada de emergencia por
robot
Manual de usuario
Descripción
El robot está realizando, o ha completado, una parada de
seguridad de categoría 1, lo cual es una parada controlada tras la
cual los motores se dejan en estado apagado con los frenos
activados.
El robot está realizando, o ha completado, una parada de
seguridad de categoría 2, lo cual es una parada controlada tras la
cual los motores se dejan en estado encendido.
El robot está detenido porque el sistema de seguridad no logró
cumplir con los límites de seguridad definidos actualmente.
El robot está detenido debido a un error excepcional inesperado
del sistema de seguridad.
El robot está detenido debido a una de las siguientes
condiciones:
• un PLC de seguridad conectado por PROFIsafe ha
indicado una parada de emergencia a nivel del sistema.
• un módulo IMMI conectado a la caja de control ha indicado
una parada de emergencia de nivel de sistema.
• una unidad conectada a la entrada de seguridad
configurable de parada de emergencia del sistema de la
caja de control ha indicado una parada de emergencia de
nivel del sistema.
El robot está detenido debido a una de las siguientes
condiciones:
• El botón de parada de emergencia de la consola portátil
está presionado.
• Un botón de parada de emergencia conectado a la entrada
de seguridad no configurable de parada de emergencia del
robot de la caja de control está presionado.
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UR3e
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