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Puede bloquear uno o más de los ejes para permitir que el PCH se mueva en una dirección en
particular, tal como se define en la siguiente tabla.
Todos los ejes
están libres
Plano
Traducción
Giro
ADVERTENCIA
Si mueve el brazo robótico a través de algunos ejes con una herramienta acoplada
podría generar un punto de pinzamiento.
19.1. Activación de Movimiento libre: Consola portátil
estándar
Puede activar Movimiento libre de las formas siguientes:
UR3e
Se permite el movimiento a través de todos los ejes.
Solo se permite el movimiento a través de los ejes X e Y.
Se permite el movimiento a través de todos los ejes, sin rotación.
Se permite el movimiento a través de todos los ejes, en un movimiento
esférico, alrededor del PCH.
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19. Movimiento libre
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