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24. Pestaña Programa
Seguimiento del transportador
1. En el encabezado pulse Programa.
2. Presione Plantillas y seleccione Seguimiento del transportador para añadir un nodo de
seguimiento de transportador al árbol de programa. Cualquier movimiento recogido bajo el
nodo de seguimiento del transportador realiza un seguimiento del movimiento del
transportador.
3. En Seguimiento del transportador, en la lista desplegable Seleccionar transportador,
seleccione Transportador 1 o Transportador 2 para definir a qué transportador hacer el
seguimiento.
NOTA
Si existe un nodo Seguimiento de transportador dentro de un Si, Entonces si o
Bucle, y la opción Comprobar continuamente expresión está seleccionada, puede
añadir un script modo terminar_seguimiento_de transportador() al final de la
expresión para salir del seguimiento de transportador.
24.12.8. Atornillado
El nodo de programa Atornillado ofrece una manera fácil de añadir una aplicación de atornillado
para un destornillador acoplado. Configurar el destornillador y sus conexiones al robot queda
definido en la pestaña Instalación
Manual de usuario
(consulte 25.1. General en la
207
página 221).
UR3e
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