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Dicho conector suministra alimentación y señales de control para pinzas y sensores utilizados en
una determinada herramienta de robot. El cable industrial indicado a continuación es adecuado:
• Lumberg RKMV 8-354.
NOTA
El conector de herramienta se debe apretar manualmente hasta un máximo de 0,4
Nm.
Los ocho hilos del interior del cable tienen diferentes colores que designan funciones diferentes.
Consulte la tabla a continuación:
Color
Rojo
Gris
Azul
Rosa
Amarillo
Verde
Blanco
Marrón
Acceda a E/S de herramienta en la pestaña Instalación (consulte la
PolyScope en la
página 107) para configurar el suministro eléctrico interno a 0 V, 12 V o 24 V. Las
especificaciones eléctricas se indican a continuación:
Parámetro
Tensión de alimentación en modo de 24 V
Tensión de alimentación en modo de 12 V
Corriente de suministro (clavija individual)*
Corriente de suministro (clavija doble)*
Carga capacitiva de suministro
*Es altamente recomendable usar utilizar un diodo protector para cargas.
**Pico para máx. 1 segundo, ciclo de trabajo máx.:10%. La corriente media durante 10 segundos no
debe superar la corriente típica.
***Cuando se activa el suministro de la herramienta, se inicia un tiempo de arranque suave de 400
UR3e
Señal
GND
ALIMENTACIÓN
TO0/PWR
TO1/GND
TI0
TI1
AI2/RS485+
AI3/RS485-
Descripción
Tierra
0 V/12 V/24 V
Salidas digitales 0 o 0 V / 12 V / 24 V
Salidas digitales 1 o tierra
Entradas digitales 0
Entradas digitales 1
Análogo en 2 o RS485+
Análogo en 3 o RS485-
parte Parte II Manual de
Mín.
Tipo
23.5
24
11.5
12
-
600
-
600
-
-
48
5. Interfaz eléctrica
Máx.
Unidad
24,8
V
12.5
V
2 000**
mA
2 000**
mA
8000***
uF
Manual de usuario
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