Uso De Una Salida Analógica; Uso De Una Entrada Analógica; Control Remoto Del Encendido Y El Apagado - Universal Robots e-Serie Manual De Usuario

5. Interfaz eléctrica
Terminales
Salida analógica en modo de tensión
[AOx - AG]
[AOx - AG]
[AOx - AG]
[AOx - AG]
Uso de una salida analógica
Este ejemplo ilustra cómo controlar un transportador con una salida analógica de control de
velocidad.
Uso de una entrada analógica
Este ejemplo ilustra cómo conectar un sensor análogo.

5.4.7. Control remoto del encendido y el apagado

Utilice el control remoto ACTIVAR/DESACTIVAR para encender y apagar la caja de control Caja
de control sin utilizar la consola portátil. Normalmente se utiliza:
• Cuando no se puede acceder a la consola portátil.
• Cuando un sistema PLC debe tener todo el control.
• Cuando hay que encender o apagar varios robots al mismo tiempo.
El control remoto ACTIVAR/DESACTIVAR ofrece una alimentación auxiliar de 12 V, que se
mantiene activa cuando se apaga la caja de control. La entrada ACTIVAR se utiliza únicamente
para activación breve y funciona de la misma manera que el botón ALIMENTACIÓN. La entrada
DESACTIVAR se puede mantener pulsada según se desee. Utilice una función de software para
cargar e iniciar programas automáticamente (consulte la
página 107).
Manual de usuario
Parámetro
Tensión
Corriente
Resistencia
Resolución
Analog
AG
AI0
AG
AI1
AG
AO0
AG
AO1
Power
PWR
GND
24V
0V
Analog
AG
AI0
AG
AI1
AG
AO0
AG
AO1
Power
PWR
GND
24V
0V
parte Parte II Manual de PolyScope en la
43
Mín. Tipo Máx.
0 - 10
-20 - 20
- 1 -
- 12 -
Unidad
V
mA
ohmio
bit
UR3e