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ADVERTENCIA
1. No cambie nada en la configuración de seguridad del software (p. ej.el límite
de fuerza). La configuración de seguridad se describe en el manual de
PolyScope. Si se cambia algún parámetro de seguridad, todo el sistema
robótico se considerará nuevo, lo que significa que todo el proceso de
aprobación de seguridad, incluida la evaluación de riesgos, debe actualizarse
convenientemente.
2. Sustituya los componentes defectuosos utilizando componentes nuevos con
los mismos números de artículo o componentes equivalentes aprobados por
Universal Robots a este efecto.
3. Vuelva a activar las medidas de seguridad desactivadas inmediatamente
después de completar el trabajo.
4. Documente todas las reparaciones y guarde esta documentación en el
archivo técnico asociado con todo el sistema robótico.
ADVERTENCIA
1. Retire el cable de entrada de la red de suministro de la parte inferior de la caja
de control para asegurarse de que no haya alimentación. Desactive cualquier
otra fuente de energía conectada al brazo robótico o a la caja de control.
Tome las precauciones necesarias para evitar que otras personas activen el
sistema durante el período de reparación.
2. Compruebe la conexión a tierra antes de volver a alimentar el sistema.
3. Observe las normativas sobre descarga electrostática (ESD) al desmontar
piezas del brazo robótico o la caja de control.
4. No desmonte las fuentes de alimentación del interior de la caja de control. En
el interior de estas fuentes de alimentación puede haber altas tensiones
(hasta 600 V) horas después de apagar la caja de control.
5. Evite que entren agua y polvo en el brazo robótico o la caja de control.
6.2. Limpieza
Limpieza diaria
Para limpiar cualquier polvo/suciedad/aceite presente en el brazo robótico, use un paño y uno de
los siguientes agentes limpiadores: agua, alcohol isopropílico, alcohol con 10% de etanol o 10% de
nafta. En casos inusuales podrían ser visibles desde la junta pequeñas cantidades de grasa. Esto
no afecta el funcionamiento, el uso ni la vida útil de la junta.
Limpieza adicional
Debido al énfasis adicional en la limpieza de su robot, UR recomienda limpiar con alcohol
isopropílico 70% (alcohol para uso tópico).
UR3e
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6. Mantenimiento y reparaciones
Manual de usuario
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