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Estas direcciones son números arbitrarios que el robot y el PLC de seguridad usan para
identificarse entre sí.
4. Si quiere que PROFIsafe controle el modo de operación del robot, puede poner el Modo de
operación de control en la posición ON (activado).
Solo una fuente puede controlar el modo de operación del robot. Por lo tanto, otras fuentes de
selección de modo quedan desactivadas cuando se activa la selección de modo de operación
mediante PROFIsafe.
Ahora el robot está configurado para comunicarse con un PLC de seguridad.
No podrá liberar los frenos del robot si el PLC no está respondiendo o si está mal configurado.
UR3e
260
25. Pestaña Instalación
Manual de usuario
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