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24. Pestaña Programa
NOTA
• La sección Antes de iniciar, si se utiliza, siempre se ejecuta para Reproducir
desde selección y para Reproducir desde principio.
• El programa se detiene y muestra un mensaje de error si se encuentra una
variable no asignada.
• Un programa solo puede iniciarse desde un nodo en el Programa de robot.
• Reproducir desde selección se puede utilizar dentro de un subprograma. La
ejecución del programa se detiene cuando termina el subprograma.
24.5. Utilizar puntos de interrupción en un programa
Un punto de interrupción pausa la ejecución del programa. Puede utilizar puntos de interrupción
para pausar y reanudar un programa en un punto específico para inspeccionar la posición del robot,
variables, etc.
Consulte 21.1. Modos operativos en la
1. En un árbol de programa, pulse un número de línea para configurar o eliminar un punto de
interrupción.
Una línea roja por encima o por abajo de un nodo indica cuando se ha configurado un punto de
interrupción, pausando la ejecución. Muchos nodos se pausan antes de ejecutarse, con las
excepciones siguientes:
Manual de usuario
página 129.
161
UR3e
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