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Al salir de esta pantalla, el botón Prueba se apagará automáticamente, lo que dejará nuevamente el
botón Movimiento libre de la parte trasera de la consola portátil listo para usarse en el modo de
movimiento libre.
El botón Movimiento libre solo tendrá efecto cuando se haya seleccionado una función válida para
el comando Fuerza.
24.12.7. Seguimiento de cinta transportadora
NOTA
Usar esta función junto con Forzar o Desplazamiento de trayectoria puede generar
un conflicto en el programa.
• No use esta función junto con Fuerza o Desplazamiento de trayectoria.
Seguimiento del transportador permite al brazo robótico realizar un seguimiento del movimiento de
hasta dos transportadores. El Seguimiento del transportador se define en la pestaña Instalación
(consulte sección
25.14. Configuración del seguimiento de cinta transportadora en la
El nodo de programa Seguimiento del transportador está disponible en la pestaña Programa en la
pestaña Plantillas. Se permiten todos los movimientos en este nodo mientras se realiza un
seguimiento del transportador, pero están relacionados con el movimiento de la cinta. Las
transiciones no están permitidas a la salida del seguimiento del transportador, por lo que el robot se
detiene completamente antes de realizar el movimiento siguiente.
UR3e
206
24. Pestaña Programa
página 236).
Manual de usuario
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