Incluir Un Separador Entre Capas En Una Secuencia De Paletizado - Universal Robots e-Serie Manual De Usuario

24. Pestaña Programa
Salir
(B) Configuración manual
1. Pulse el nodo En cada artículo en el árbol de programa.
2. En la pantalla En cada artículo, pulse Configuración manual.
3. Utilice los menús desplegables para seleccionar un Patrón y un artículo de punto de
referencia. Pulse el botón Utilizar este punto de referencia para fijar el punto de referencia.
4. Mueva el robot al punto de referencia pulsando Mover aquí.
5. Pulse en el nodo Acercamiento en el árbol de programa para enseñar al robot el punto de
paso de acercamiento (consulte
Acercarse permanece en la misma orientación y dirección sin importar la orientación de cada
uno de los distintos artículos.
6. Pulse en el nodo En cada artículo en el árbol de programa. Repita el paso 4.
7. Pulse en el nodo Salir en el árbol de programas para enseñar al robot el punto de paso de
acercamiento (consulte
8. Ahora puede añadir los nodos de acción de pinzas adecuados en la carpeta Acción de
herramienta en el árbol de programa.

Incluir un separador entre capas en una secuencia de paletizado

Los separadores, como un papel o Styrofoam, se puede colocar entre capas en una secuencia de
paletizado. Para añadir separadores entre capas, siga las instrucciones siguientes:
1. En el árbol de programa, seleccione el nodo Patrones.
2. En la pantalla Patrones, seleccione Separador y use el cuadro de texto Altura de separador
para definir la altura. Si no está definida la altura, el programa no se ejecutará.
Manual de usuario
Punto de paso de salida: La posición y dirección que desea
que el robot tome cuando se marche de un artículo en una
capa.
24.10.1. Movimiento en la
24.10.1. Movimiento en la
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página 166). El punto de paso
página 166).
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