Tabla de contenido
Publicidad
22.6. Configuración del menú de seguridad
Esta sección define la configuración del menú de seguridad que compone la configuración de
seguridad de su robot.
22.7. Límites del robot
Los límites de robot restringen los movimientos generales del robot. La pantalla Límites de robot
presenta dos opciones de configuración: Ajustes de fábrica y Personalizado.
1. Ajustes de fábrica es donde puede utilizar el control deslizante para seleccionar una
configuración de seguridad predefinida. Los valores en la tabla se actualizan para reflejar los
valores predefinidos desde Máxima restricción a Mínima restricción
NOTA
los valores del control deslizante y no sustituyen una evaluación de riesgos
apropiada.
2. Personalizado es donde puede establecer límites al funcionamiento del robot y supervisar la
tolerancia asociada.
Potencia
limita el trabajo mecánico máximo producido por el robot en el entorno. Este límite tiene
en cuenta la carga útil como parte del robot y no del entorno.
Momento
limita el momento máximo del robot.
Tiempo de parada
UR3e
136
22. Configuración de seguridad
Manual de usuario
Publicidad
Tabla de contenido
