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Crear un programa de paletizado
1. Decida si desea enseñar una Característica (consulte
utilizar una base como plano de referencia.
2. En la pestaña Programa, en Plantillas, pulse Paletizado.
3. En la pantalla Paletizado, seleccione una de las acciones siguientes en función de lo que
desee hacer.
1. Seleccione Paletizado para organizar elementos en un palé.
2. Seleccione Despaletizado para retirar elementos en un palé.
4. En Propiedades de palé, especifique el nombre, la característica (consulte Paso 1), la altura
del objeto y el nombre de contador de artículo a su programa. Seleccione la casilla Recordar
última ubicación del artículo si quiere que el robot se reinicie en el artículo que estaba
manipulando cuando se paró.
5. En la pantalla Paletizado, en Acciones, añada otras acciones por realizar antes o después de
la secuencia de paletizado seleccionando lo siguiente:
1. Añadir acción antes de paletizado: Estas acciones se realizan antes de comenzar a
paletizar.
2. Añadir acción después de paletizado: Estas acciones se realizan tras finalizar el
paletizado.
6. En el árbol de programa, pulse en el nodo Patrones para diseñar patrones para sus capas.
Puede crear los siguientes tipos de patrones: Línea, Cuadrícula o Irregular (consulte la figura
a continuación). En esta pantalla, puede seleccionar si desea incluir un separador entre
capas (consulte
página 197).
UR3e
Incluir un separador entre capas en una secuencia de paletizado en la
25.17. Funciones en la
194
24. Pestaña Programa
página 241) o
Manual de usuario
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