Especificaciones Comunes Para Todas Las E/S Digitales - Universal Robots e-Serie Manual De Usuario

5. Interfaz eléctrica

5.4.1. Especificaciones comunes para todas las E/S digitales

Esta sección define las especificaciones eléctricas de las siguientes E/S digitales de 24 V de la caja
de control.
• E/S de seguridad.
• E/S configurable.
• E/S de uso general.
Instale el robot según las especificaciones eléctricas. Estas son idénticas para las tres entradas.
Es posible alimentar la E/S digital desde una fuente de alimentación interna de 24 V o desde una
fuente de alimentación externa configurando el bloque de terminales llamado Alimentación. Este
bloque consta de cuatro terminales. Los dos superiores (alimentación y masa) son de 24 V y
obtienen la masa de la fuente interna de 24 V. Los dos terminales inferiores (de 24 V y 0 V) del
bloque son la entrada de 24 V que alimenta las E/S. La configuración predeterminada utiliza la
fuente de alimentación interna (consulte a continuación).
si se necesita más corriente, conecte una fuente de alimentación externa como se muestra a
continuación.
A continuación se muestran las especificaciones eléctricas para las fuentes de alimentación interna
y externa.
Terminales
Fuente de alimentación interna de 24 V
[PWR - GND]
[PWR - GND]
Requisitos de entrada externa de 24 V
[24V - 0V]
[24V - 0V]
Manual de usuario
Power
PWR
GND
24V
0V
Power
PWR
GND
24V
0V
Parámetro Mín.
Tensión 23
Corriente 0
Tensión 20
Corriente 0
35
Tipo Máx. Unidad
24 25 V
- 2* A
24 29 V
- 6 A
UR3e