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24. Pestaña Programa
NOTA
Hasta contacto de herramienta puede no funcionar si la herramienta montada vibra.
Por ejemplo, una pinza de vacío con una bomba integrada puede generar
vibraciones rápidas.
Puede utilizar el nodo Hasta contacto de herramienta para aplicaciones como apilar y desapilar, en
las que Hasta contacto de herramienta determina la altura de los objetos apilados.
Retroceder hasta un contacto
Use el ajuste Retraer hasta contacto para que el robot vuelva al punto inicial de contacto. Puede
configurar un movimiento inverso adicional para hacer que el robot se mueva libre de contacto o
hacia un contacto. Esto resulta útil si tiene una pinza que necesita espacio libre para moverse o si
hace falta realizar una acción de sujeción.
Manual de usuario
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UR3e
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