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con la seguridad, tales como: parada de emergencia o pasar a modo reducido.
La interfaz PROFIsafe ofrece una alternativa segura y basada en la red para conectar conductores
a los pines E/S de seguridad de la caja de control del robot.
PROFIsafe solo está disponible en robots que tengan una licencia que lo permita, la cual podrá
obtener contactando a su representante de ventas local. Una vez que la tenga, podrá descargar la
licencia de myUR.
Consulte
18.7. Registro de robot y archivo de licencia en la página 117
registro del robot y la activación de la licencia.
25.22.1. Comunicación mediante PROFIsafe
Los mensajes de control recibidos del PLC de seguridad contienen la información de la siguiente
tabla.
Señal
Parada de emergencia
activada por sistema
Parada de seguridad
Restablecer la parada de
seguridad
Safeguard stop auto
Restablecer "safeguard stop
auto"
Modo reducido
Modo operativo
Los mensajes de estado enviados al PLC de seguridad contienen la información de la siguiente
tabla.
Señal
Parada, cat. 0
UR3e
Descripción
Indica la parada de emergencia del sistema.
Indica la parada de seguridad.
Restablece el estado de la parada de seguridad (en una
transición de bajo a alto en modo automático) si se despeja de
antemano la entrada de parada de seguridad.
Indica una parada de seguridad si el robot está operando en
modo automático.
"Safeguard stop auto" solo debe usarse cuando haya un
dispositivo activador de tres posiciones (3PE) configurado. Si no
hay ningún dispositivo 3PE configurado, el "safeguard stop auto"
actúa como una entrada de parada de seguridad normal.
Restablece el estado "safeguard stop auto" (en una transición de
bajo a alto en modo automático) si se despejan de antemano las
entradas de "safeguard stop auto".
Activa los límites de seguridad del modo reducido.
Activa ya sea el modo de operación manual o el automático. Si
se desactiva la configuración de seguridad "Selección de modo
operativo mediante PROFIsafe", este campo se omitirá del
mensaje de control de PROFIsafe.
Descripción
El robot está realizando, o ha completado, una parada de
seguridad de categoría 0, lo cual es una parada dura mediante la
desconexión inmediata de la energía al brazo y a los motores.
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25. Pestaña Instalación
por información relativa al
Manual de usuario
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