Tabla de contenido
Publicidad
2. Seguridad
2. Seguridad
2.1. Prefacio
Este capítulo contiene información importante sobre seguridad que el integrador de los robots
Universal Robots e-Series debe leer y entender antes de encender al robot por primera vez.
En este capítulo, las primeras subsecciones son generales. Las siguientes subsecciones contienen
información de ingeniería específicos para permitir la configuración y la programación del robot. El
capítulo 3. Interfaces y funciones de seguridad en la página 17
relacionadas con la seguridad, especialmente relevantes para las aplicaciones colaborativas.
Las instrucciones y directrices proporcionadas en el
seguridad en la página 17
especialmente importantes.
Es fundamental respetar y seguir todas las directrices e instrucciones de montaje incluidas en otros
capítulos y partes de este manual.
Debe prestarse especial atención al texto relacionado con los símbolos de advertencia.
NOTA
Universal Robots rechaza cualquier responsabilidad si el robot (caja de control del
brazo o consola portátil) resulta dañado o si se cambia o modifica de cualquier
forma. Universal Robots no es responsable ningún daño provocado al robot o a
cualquier otro equipo debido a errores de programación o fallos de funcionamiento
del robot.
2.2. Validez y responsabilidad
La información en el presente manual no cubre el diseño, instalación y funcionamiento de una
aplicación robótica completa ni cubre el equipo periférico que pueda influir en la seguridad de todo
el sistema. El sistema completo debe diseñarse e instalarse según los requisitos de seguridad
establecidos en los estándares y normativas del país en el que se instale el robot.
Los integradores de robots e-Series de Universal Robots son los responsables de garantizar el
cumplimiento de las leyes y normas de seguridad aplicables del país en cuestión, así como la
eliminación de los peligros en la aplicación robótica completa. Esto incluye, pero no se limita a:
• Realizar una evaluación de riesgos para todo el sistema robótico
• Interconectar con otras máquinas y dispositivos de seguridad adicionales si así lo define la
evaluación de riesgos
• Configurar los ajustes de seguridad adecuados en el software
• La garantía de que el usuario no modificará ninguna medida de seguridad
• Validar que el sistema robótico completo está diseñado e instalado correctamente
Manual de usuario
y la
sección 2.7. Evaluación de riesgos en la página 13
describe y define las funciones
capítulo 3. Interfaces y funciones de
7
son
UR3e
Publicidad
Tabla de contenido
