Editar Una Línea; Editar Un Plano - Universal Robots e-Serie Manual De Usuario

1. Durante la instalación, presione Funciones.
2. En Funciones, seleccione Punto para añadir un punto al árbol de programa.
3. Presione Editar para acceder a la pantalla Editar y hacer cambios a la posición y rotación del
punto
Editar una línea
La línea se muestra como dos puntos en el árbol de programas. Debe definir cada punto.
1. Durante la instalación, presione Funciones.
2. En Función, seleccione Línea para añadir una línea al árbol de programa.
3. La línea está definida por dos puntos:
• Presione un punto para editar sus coordenadas, y luego el otro punto para editar esas
coordenadas.

Editar un plano

1. Durante la instalación, presione Funciones.
2. En Función, seleccione Plano para añadir un plano al árbol de programa.
3. Presione Editar para acceder a la pantalla Editar y hacer cambios a la posición y rotación del
plano
UR3e 250
25. Pestaña Instalación
Manual de usuario