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En las siguientes subsecciones se muestran dos ejemplos de cómo utilizar entradas analógicas.
PRECAUCIÓN
1. Las entradas analógicas no están protegidas contra sobretensión en modo de
corriente. Si se supera el límite de la especificación eléctrica pueden
producirse daños permanentes en la entrada.
Usar las entradas analógicas de la herramienta, no diferencial
Este ejemplo muestra una conexión de sensor análogo con una salida no diferencial. La salida del
sensor puede ser de corriente o tensión, siempre y cuando el modo de entrada de dicha entrada
analógica se ajuste igual que en la pestaña E/S.
Nota: puede comprobar que un sensor con salida de tensión pueda excitar la resistencia interna de
la herramienta, o la medición podría no ser válida.
Usar las entradas analógicas de la herramienta, diferencial
Este ejemplo muestra una conexión de sensor análogo con una salida diferencial. Conectar la pieza
de salida negativa a masa (0 V), funciona igual que un sensor no diferencial.
5.8.7. E/S de comunicación de la herramienta
• Solicitudes de señal Las señales RS485 utilizan una polarización interna de protección. Si el
dispositivo acoplado no es compatible con esta protección, la polarización de la señal debe
realizarse en la herramienta acoplada o añadida externamente añadiendo pull-ups a RS485+
y pull-downs RS485-.
• Latencia La latencia de los mensajes enviados mediante el conector de la herramienta va
desde 2 ms a 4 ms, desde el momento en que se escribe el mensaje en el PC hasta el inicio
del mensaje en el RS485. Una memoria intermedia almacena los datos enviados el conector
de herramienta hasta que la línea quedé inactiva. Una vez se hayan recibido 1 000 bytes de
datos, se escribe el mensaje en el dispositivo.
UR3e
POWER
AI2
AI8
GND
POWER
AI8
AI2
GND
52
5. Interfaz eléctrica
Manual de usuario
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