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1. Defina el punto central en la parte Funciones de la instalación. El valor de Marcas por
revolución debe ser el número de marcas que genera el codificador cuando el
transportador gira una revolución completa.
2. Marque la casilla Girar herramienta con transportador para la orientación de la
herramienta para realizar un seguimiento de la rotación del transportador.
25.15. Configuración del atornillado
La Configuración de atornillado ofrece opciones para configurar el trabajo del robot con un
destornillador industrial o un aprietatuercas industrial. Puede configurar la posición del
destornillador con respecto a la brida de herramienta y la interfaz eléctrica del robot.
25.15.1. Configurar un destornillador
1. En el encabezado, pulse Instalación.
2. En General, seleccione Atornillar, o cree su propio TCP para atornillar pulsando TCP en
General.
3. En Entrada y Salida, configure las E/S para su destornillador. Puede utilizar la lista Interfaz
para filtrar el tipo de E/S mostradas en Entrada y Salida.
4. En Iniciar, seleccione la E/S que inicia la acción de atornillado.
En cualquier salida de lista de Selección de programa en Salida, puede seleccionar una salida de
n.º entero para cambiar la Selección de programa
un campo de número.
UR3e
(consulte 24.12.8. Atornillado en la
238
25. Pestaña Instalación
página 207) a
Manual de usuario
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