Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 271

Pará­ Tipo de datos
metro
d LREAL
j LREAL
1) Parámetro opcional con valor predeterminado
Parámetro modal
2)
Instrucciones de Motion Control comparables
• MC_MoveAbsolute: Posicionamiento absoluto del eje
Ejemplo: Posicionamiento absoluto del eje
El siguiente ejemplo muestra cómo mover un eje a las posiciones de destino absolutas
indicadas.
MCL
VAR
Pos1 : LREAL := 150.0;
END_VAR
...
// The mapping of <TO_Axis> to "myAxis" tag is done in the <TO_InterpreterMapping>
// Absolute positioning "myAxis" to position 50.0
posAbs( myAxis, 50.0 );
// Absolute positioning "myAxis" to Pos1 with negative direction and defined dynamics
posAbs( myAxis, Pos1, dir := 2, v := 100.0, a := 2000.0, d := 3000.0, j := 30000.0 );
// Absolute positioning to position 250.0.
// AXIS_OBJECT Literal ($A2) for parameter "axis" is used
posAbs( $A2, 250.0 );
S7-1500T Funciones de intérprete V8.0 a partir de STEP 7 V19
Manual de funciones, 11/2023, A5E53131983-AA
Valor pre­ Descripción
determina­
do
- - Se utiliza el valor modal. El valor modal se inicializa con
"<TO_Axis>.DynamicDefaults.Deceleration".
Con setAxisDyn() (Página 274) se puede ajustar otro valor de
forma modal.
> 0.0 Se utiliza el valor indicado
≤ 0.0 No admisible
2)
- Tirón
- Se utiliza el valor modal. El valor modal se inicializa con
"<TO_Axis>.DynamicDefaults.Jerk".
Con setAxisDyn() (Página 274) se puede ajustar otro valor de
forma modal.
> 0.0 Se utiliza el valor indicado
= 0.0 Sin limitación de tirón
< 0.0 No admisible
Instrucciones MCL (S7-1500T)
6.5 Ejes (S7-1500T)
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