Si Motion Mm: Defecto En Un Canal De Vigilancia - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Diagnóstico

Alarmas de SINAMICS
Causa: El accionamiento se detiene vía PARADA D (frenado en la trayectoria).
Una vez transcurrido el tiempo parametrizado se activa "Parada de servicio segura" (SOS).
Posibles causas:
- Demanda de parada procedente de Control Unit.
- Reacción tras el aviso C30714 "SI Motion MM: Limitación segura de velocidad superada".
- Reacción tras el aviso C01715 "SI Motion CU: Limitación segura de posición superada".
- Reacción tras el aviso C30716 "SI Motion MM: Tolerancia para sentido de movimiento seguro superada".
Ver también: p9353 (SI Motion Tiempo de transición PARADA D a SOS (Motor Module)), p9553 (SI Motion Tiempo
transición PARADA D a SOS (SBH) (Control Unit))
Ayuda: - Eliminar en el control la causa del fallo.
- Ejecutar diagnóstico sobre la base del aviso C30714, C30715, C30716 presente.
Este aviso puede confirmarse mediante Terminal Module 54F (TM54F) o PROFIsafe.
Nota:
SI: Safety Integrated
SOS: Safe Operating Stop (Parada de servicio segura)/SBH: Safe Operating Stop (Parada de servicio segura)
230710 <Ubicación>SI Motion MM: PARADA E activada
Valor de aviso: -
Objeto accto.: SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Reacción: NINGUNA
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa: El accionamiento se detiene vía PARADA E (movimiento de retirada).
Una vez transcurrido el tiempo parametrizado se activa "Parada de servicio segura" (SOS).
Posibles causas:
- Demanda de parada procedente de un control superior.
- Reacción tras el aviso C30714 "SI Motion MM: Limitación segura de velocidad superada".
- Reacción tras el aviso C01715 "SI Motion CU: Limitación segura de posición superada".
- Reacción tras el aviso C30716 "SI Motion MM: Tolerancia para sentido de movimiento seguro superada".
Ver también: p9354 (SI Motion Tiempo de transición PARADA E a SOS (Motor Module)), p9554 (SI Motion Tiempo
transición PARADA E a SOS (SBH) (Control Unit))
Ayuda: - Eliminar en el control la causa del fallo.
- Ejecutar diagnóstico sobre la base del aviso C30714, C30715, C30716 presente.
Este aviso puede confirmarse mediante Terminal Module 54F (TM54F) o PROFIsafe.
Nota:
SI: Safety Integrated
SOS: Safe Operating Stop (Parada de servicio segura)/SBH: Safe Operating Stop (Parada de servicio segura)
230711 <Ubicación>SI Motion MM: Defecto en un canal de vigilancia
Valor de aviso: %1
Objeto accto.: SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Reacción: NINGUNA
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa: En la comparación en cruz de los dos canales de vigilancia el accionamiento ha detectado una diferencia entre los
datos de entrada o los resultados de las vigilancias, y ha activado una PARADA F. Una de las func. de vigilancia ya
no funciona bien, es decir, no es posible operar de forma segura.
Si actúa como mínimo una de las funciones de vigilancia, tras la temporización parametrizada se activa el aviso
C30701 "SI Motion: PARADA B activada". El aviso aparece con el valor de aviso 1031 al realizar la sustitución de
hardware de un Sensor Module.
Los valores de aviso descritos a continuación pueden producirse también en los siguientes casos si la causa indicada
explícitamente no es válida:
- Tiempos de ciclo con diferente parametrización (p9500/p9300, p9511/p9311).
- Tipos de eje con diferente parametrización (p9502/p9302).
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Manual de diagnóstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
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