Si Motion Cu: Parada De Prueba Errónea - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Diagnóstico

Alarmas de SINAMICS
201773 <Ubicación>SI Motion CU: Parada de prueba errónea
Valor de aviso: %1
Objeto accto.: SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Reacción: NINGUNA
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa: Ha aparecido un fallo en la CU durante la parada de prueba de las salidas de seguridad.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en hexadecimal):
RRRVWXYZ hex:
R: Reservado.
V: Estado real del canal DO afectado (ver X) en la CU (se corresponde con los estados releídos del HW, bit 0 = DO
0, bit 1 = DO 1, etc.).
W: Estado necesario del canal DO afectado (ver X, bit 0 = DO 0, bit 1 = DO 1, etc.).
X: Canales DO afectados que muestran un error (bit 0 = DO 0, bit 1 = DO 1, etc.).
Y: Motivo del error de la parada de prueba.
Z: Estado de la parada de prueba en el que se ha producido el error.
Y: Motivo del error de la parada de prueba
Y = 1: Lado MM en estado erróneo de parada de prueba (error interno).
Y = 2: No se han cumplido los estados esperados de las DO (CU305: confirmación mediante DI22/CU240:
confirmación DI 2).
Y = 3: Estado erróneo de temporizador en el lado CU (error interno).
Y = 4: No se han cumplido los estados esperados de las Diag-DO (CU305: confirmación interna en el canal MM).
Y = 5: No se han cumplido los estados esperados de las segundas Diag-DO (CU305: confirmación interna en el canal
CU).
Según el motivo del error (2, 4 ó 5), X y V muestran el estado DI o Diag-DO.
Con varios errores de parada de prueba se muestra el aparecido en primer lugar.
Z: Estado de parada de prueba y acciones de prueba asociadas
Z = 0 ... 3: Fase de sincronización de la parada de prueba entre CU y Motor Module, sin maniobras
Z = 4: DO + OFF y DO - OFF
Z = 5: Prueba de espera
Z = 6: DO + ON y DO - ON
Z = 7: Prueba de espera
Z = 8: DO + OFF y DO - ON
Z = 9: Prueba de espera
Z = 10: DO + ON y DO - OFF
Z = 11: Prueba de espera
Z = 12: DO + OFF y DO - OFF
Z = 13: Prueba de espera
Z = 14: Fin de parada de prueba
Diag esperas en forma de tabla:
Estado parada de prueba: Espera modo 1/modo 2/modo 3/modo 4
5: 0/-/-/1
7: 0/-/-/0
9: 0/-/-/0
11: 1/-/-/1
13: 0/-/-/1
Segundo diag esperas en forma de tabla:
Estado parada de prueba: Espera modo 1/modo 2/modo 3/modo 4
5: -/-/-/1
7: -/-/-/0
9: -/-/-/1
11: -/-/-/0
13: -/-/-/1
DI Esperas en forma de tabla:
Estado parada de prueba: Espera modo 1/modo 2/modo 3/modo 4
5: -/1/1/-
7: -/0/0/-
9: -/0/1/-
11: -/0/1/-
13: -/1/1/-
828
Manual de diagnóstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas