Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Diagnóstico página 910

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Alarmas de SINAMICS
207443
<Ubicación>RP: Coordenada del punto de referencia fuera del rango permitido
Valor de aviso:
%1
Objeto accto.:
SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Reacción:
DES1 (DES2, DES3)
Confirmación:
INMEDIATAMENTE
Causa:
La coordenada del punto de referencia recibida a través de la entrada de conector p2599 al calibrar el encóder está
fuera de la mitad del rango del encóder y no puede ajustarse como posición actual del eje.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
Valor máximo permitido para la coordenada del punto de referencia.
Ayuda:
Ajustar un valor para la coordenada del punto de referencia que sea inferior al que se indica en el valor de fallo.
Ver también: p2598 (PosS Coordenada del punto de referencia Fuente de señal), p2599 (PosS Coordenada del punto
de referencia Valor)
207446
<Ubicación>Reductor de carga: Seguimiento posición no se puede resetear
Valor de aviso:
%1
Objeto accto.:
SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Reacción:
DES1 (DES2, DES3)
Confirmación:
INMEDIATAMENTE
Causa:
El seguimiento de posición no se puede resetear.
Ayuda:
El seguimiento de posición debe resetearse como sigue:
- Seleccionar la puesta en marcha del encóder (p0010 = 4).
- Resetear la posición del seguimiento de posición (p2720.2 = 1).
- Deseleccionar la puesta en marcha del encóder (p0010 = 0).
A continuación, debe confirmarse el fallo y, dado el caso, calibrarse el encóder absoluto (p2507).
207447
<Ubicación>Reductor de carga: Seguimiento de posición Valor máximo real superado
Valor de aviso:
nº de componente: %1, juego de datos de encóder: %2, juego de datos de accionamiento: %3
Objeto accto.:
SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Reacción:
NINGUNA
Confirmación:
INMEDIATAMENTE
Causa:
El accionamiento/encóder (encóder en el motor) reconoce en el seguimiento de posición configurado del reductor de
carga un valor real de posición máximo absoluto posible (r2723) que ya no puede representarse con 32 bits.
Valor máximo: p0408 * p2721 * 2^p0419
Valor de fallo (r0949, a interpretar en hexadecimal):
ccbbaa hex
aa = juego de datos de encóder
bb = n.º de componente
cc = juego de datos de accionamiento
Ver también: p0408, p0419 (Resolución fina Valor absoluto Gx_XIST2 (en bits)), p2721 (Reductor de carga Encóder
absoluto giratorio Vueltas virtuales)
Ayuda:
- Reducir la resolución fina (p0419).
- Reducir la resolución multivuelta (p2721).
Ver también: p0419 (Resolución fina Valor absoluto Gx_XIST2 (en bits)), p2721 (Reductor de carga Encóder absoluto
giratorio Vueltas virtuales)
910
Manual de diagnóstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas

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