Encóder 2: Diferencia De Velocidad Fuera De Tolerancia; Encóder 2: Alimentación Errónea - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Diagnóstico

Ayuda: - Comprobar encóder/cable.
- ¿Entrega el encóder señales y sus inversas?
Nota:
Con SMC30 (sólo referencias 6SL3055-0AA00-5CA0 y 6SL3055-0AA00-5CA1) es aplicable:
- Comprobar el ajuste de p0405 (p0405.2 = 1 solo es posible si el encóder se ha conectado a X520).
Con un encóder de señal rectangular sin pista R, hay que ajustar los siguientes puentes en la conexión a X520
(SMC30) o X23 (CUA32, CU310):
- Pin 10 (señal de referencia R) <--> Pin 7 (masa alimentación encóder)
- Pin 11 (señal de referencia R invertida) <--> Pin 4 (alimentación encóder)
232118 <Ubicación>Encóder 2: Diferencia de velocidad fuera de tolerancia
Valor de aviso: %1
Objeto accto.: SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Reacción: DES1 (DES2, DES3, IASC/FRENODC, NINGUNA)
Confirmación: BLOQUEO IMPULSOS
Causa: En un encóder HTL/TTL, la diferencia de velocidad entre varios ciclos de muestreo ha superado el valor en p0492.
La modificación de la velocidad real (o del promedio de velocidad, dado el caso) se vigila en el tiempo de muestreo
del regulador de intensidad.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens.
Ver también: p0492
Ayuda: - Buscar interrupciones en el cable al taco.
- Comprobar la pantalla del cable del taco.
- Aumentar eventualmente la diferencia máxima de velocidad por cada ciclo de muestreo (p0492).
232120 <Ubicación>Encóder 2: Alimentación errónea
Valor de aviso: causa del fallo: %1 bin
Objeto accto.: SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Reacción: DES1 (DES2, DES3, IASC/FRENODC, NINGUNA)
Confirmación: BLOQUEO IMPULSOS
Causa: Se ha detectado un fallo en la alimentación del encóder 2.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en binario):
Bit 0: Subtensión en línea Sense.
Bit 1: Sobreintensidad en alimentación de encóder.
Bit 2: Sobreintensidad en alimentación de encóder en línea Excitación de resólver negativa.
Bit 3: Sobreintensidad en alimentación de encóder en línea Excitación de resólver positiva.
Bit 4: La alimentación de 24 V está sobrecargada por el Power Module (PM).
Bit 5: Sobreintensidad en la conexión EnDat del convertidor.
Bit 6: Sobretensión en la conexión EnDat del convertidor.
Bit 7: Fallo de hardware en la conexión EnDat del convertidor.
Nota:
Si se confunden los cables a encóder 6FX2002-2EQ00-.... y 6FX2002-2CH00-.... esto puede destruir el encóder
porque están girados los pines de la tensión de empleo.
Ayuda: Relativo a valor de fallo, bit 0 = 1:
- ¿Está conectado el cable a encóder correcto?
- Comprobar las uniones por conector del cable al encóder.
- SMC30: Comprobar la parametrización (p0404.22).
Relativo a valor de fallo, bit 1 = 1:
- ¿Está conectado el cable a encóder correcto?
- Cambiar encóder y cable al mismo.
Relativo a valor de fallo, bit 2 = 1:
- ¿Está conectado el cable a encóder correcto?
- Cambiar encóder y cable al mismo.
Alarmas
Manual de diagnóstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
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