Encóder 1: Desviación Posición Absoluta/ Incremental Excesiva; Encóder 1: Error Al Determinar La Posición - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Diagnóstico

Alarmas de SINAMICS
Valor de fallo (r0949, a interpretar en hexadecimal):
yyyyxxxx hex
yyyy: Posición de marca cero mecánica encontrada (sólo útil para pista C/D).
xxxx: Desviación de la marca cero respecto a la posición esperada, expresada como ángulo eléctrico.
Normalización: 32768 dec = 180 °
Ver también: p0491 (Encóder en motor Reacción de fallo ENCODER)
Ayuda: - Comprobar p0431 y corregirlo si es necesario (iniciar con p1990 = 1 dado el caso).
- Comprobar el tendido de cables de encóder para máxima CEM.
- Comprobar las uniones por conector.
- En caso de sensor Hall aplicado como reemplazo de pista C/D, controlar la conexión.
- Controlar la conexión de la pista C o la pista D.
- Cambiar encóder y cable al mismo.
231131 <Ubicación>Encóder 1: Desviación posición absoluta/ incremental excesiva
Valor de aviso: %1
Objeto accto.: A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, ENC, ENC_840, S_INF, S_INF_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_AC,
TM41, VECTOR, VECTOR_AC
Reacción: Infeed: NINGUNA
Servo: ENCÓDER (DES1, DES2, DES3, IASC/FRENODC, NINGUNA, PARADA1, PARADA2)
Vector: ENCÓDER (DES1, DES2, DES3, IASC/FRENODC, NINGUNA, PARADA1, PARADA2)
Confirmación: BLOQUEO IMPULSOS
Causa: Encóder absoluto:
En la lectura cíclica de la posición absoluta se ha determinado una diferencia demasiado grande respecto a la
posición incremental. La posición absoluta leída se desecha.
Límite para la desviación:
- Encóder EnDat: La entrega el encóder y vale como mínimo 2 cuadrantes (p. ej. EQI 1325 > 2 cuadrantes, EQN 1325
> 50 cuadrantes).
- Otros encóders: 15 impulsos = 60 cuadrantes.
Encóder incremental:
Al sobrepasarse el impulso cero se ha detectado una desviación en la posición incremental.
Para marcas cero equidistantes es aplicable:
- La primera marca cero sobrepasada suministra el punto de referencia para todas las pruebas siguientes. Las demás
marcas cero deben estar a n veces la distancia de la primera marca cero.
Para marcas cero codificadas por distancia es aplicable:
- El primer par de marcas cero suministra el punto de referencia para todas las pruebas siguientes. Los demás pares
de marcas cero deben estar a la distancia esperada respecto del primer par de marcas cero.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
Desviación en cuadrantes (1 impulso = 4 cuadrantes).
Ver también: p0491 (Encóder en motor Reacción de fallo ENCODER)
Ayuda: - Comprobar el tendido de cables de encóder para máxima CEM.
- Comprobar las uniones por conector.
- Cambiar encóder y cable al mismo.
- Disco codificado sucio o campos magnéticos intensos en el entorno.
- Adaptar el parámetro para distancia entre marcas cero (p0425).
- En caso de aviso por encima de un umbral de velocidad de giro, reducir el tiempo de filtro si es necesario (p0438).
231135 <Ubicación>Encóder 1: Error al determinar la posición
Valor de aviso: causa del fallo: %1 bin
Objeto accto.: A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, ENC, ENC_840, S_INF, S_INF_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_AC,
TM41, VECTOR, VECTOR_AC
Reacción: Infeed: NINGUNA
Servo: ENCÓDER (IASC/FRENODC, NINGUNA)
Vector: ENCÓDER (IASC/FRENODC, NINGUNA)
Confirmación: BLOQUEO IMPULSOS
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Manual de diagnóstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
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