Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Diagnóstico página 1168

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Alarmas de SINAMICS
233501
<Ubicación>Encóder 3: Seguimiento posición Posición encóder fuera de banda de
tolerancia
Valor de aviso:
%1
Objeto accto.:
SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Reacción:
DES1 (DES2, DES3, NINGUNA)
Confirmación:
INMEDIATAMENTE
Causa:
Estando desconectado, el accionamiento/encóder ha sido desplazado un valor mayor de lo parametrizado en la
banda de tolerancia. Puede que la referencia entre mecánica y encóder ya no exista.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
Desviación respecto a la última posición del encóder en incrementos del valor absoluto.
El signo indica el sentido del desplazamiento.
Nota:
La desviación encontrada también se visualiza en r0477.
Ver también: p0413 (Reductor de medida Seguimiento de posición Banda de tolerancia), r0477 (Reductor de medida
Diferencia de posición)
Ayuda:
El seguimiento de posición debe resetearse como sigue:
- Seleccionar la puesta en marcha del encóder (p0010 = 4).
- Resetear posición del seguimiento de posición (p0411.2 = 1).
- Deseleccionar la puesta en marcha del encóder (p0010 = 0).
A continuación, debe confirmarse el fallo y, dado el caso, calibrarse el encóder absoluto (p2507).
Ver también: p0010, p2507
233502
<Ubicación>Encóder 3: Encóder con reductor sin señales válidas
Valor de aviso:
-
Objeto accto.:
SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Reacción:
DES1 (DES2, DES3)
Confirmación:
INMEDIATAMENTE
Causa:
El encóder con reductor ya no da señales válidas.
Ayuda:
Hay que procurar que todos los encóders montados con reductor entreguen durante el servicio valores reales válidos.
233503
<Ubicación>Encóder 3: Seguimiento posición no se puede resetear
Valor de aviso:
-
Objeto accto.:
SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Reacción:
DES1 (DES2, DES3, NINGUNA)
Confirmación:
INMEDIATAMENTE
Causa:
El seguimiento de posición para el reductor de medida no se puede resetear.
Ayuda:
El fallo debe eliminarse del modo siguiente:
- Seleccionar la puesta en marcha del encóder (p0010 = 4).
- Resetear posición del seguimiento de posición (p0411.2 = 1).
- Deseleccionar la puesta en marcha del encóder (p0010 = 0).
A continuación, debe confirmarse el fallo y calibrarse el encóder absoluto.
233700
<Ubicación>Encóder 3: El test de efectividad no arroja el valor esperado
Valor de aviso:
causa del fallo: %1 bin
Objeto accto.:
SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Reacción:
NINGUNO
Confirmación:
NINGUNO
1168
Manual de diagnóstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
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