Encóder 3: Suciedad Detectada; Encóder 3: Seguimiento Posición Rango De Desplazamiento Sobrepasado - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Diagnóstico

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233463
<Ubicación>Encóder 3: El valor de posición del sensor analógico supera el límite
Valor de aviso:
%1
Objeto accto.:
SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Reacción:
NINGUNO
Confirmación:
NINGUNO
Causa:
El valor de posición ha sobrepasado el rango admisible de -0.5 ... +0.5.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
1: Valor de posición del sensor LVDT.
2: Valor de posición de la característica de encóder.
Ayuda:
Rel. al valor de alarma = 1:
- Comprobar la relación de transmisión LVDT (p4678).
- Comprobar la conexión de la señal de referencia a la pista B.
Rel. al valor de alarma = 2:
- Comprobar el coeficiente de la característica (p4663 ... p4666).
233470
<Ubicación>Encóder 3: Suciedad detectada
Valor de aviso:
-
Objeto accto.:
SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Reacción:
NINGUNO
Confirmación:
NINGUNO
Causa:
En la interfaz alternativa del sistema de encóder en Sensor Module Cabinet 30 (SMC30) se avisa de la suciedad del
encóder mediante la señal 0 al borne X521.7.
Ayuda:
- Comprobar las uniones por conector.
- Cambiar encóder y cable al mismo.
233500
<Ubicación>Encóder 3: Seguimiento posición Rango de desplazamiento sobrepasado
Valor de aviso:
-
Objeto accto.:
SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Reacción:
DES1 (DES2, DES3, NINGUNA)
Confirmación:
INMEDIATAMENTE
Causa:
El accionamiento/encóder ha superado, para el eje lineal configurado sin corrección del módulo, el rango de
desplazamiento máximo posible. El valor puede leerse en p0412 y se interpreta como cantidad de vueltas del motor.
Si p0411.0 = 1, el margen de desplazamiento máximo se define como 64 veces (+/- 32 veces) p0421 en el eje lineal
configurado.
Si p0411.3 = 1, el margen de desplazamiento máximo está predefinido al valor más alto posible en el eje lineal
configurado y equivale a +/-p0412/2 (redondeado a números enteros de revoluciones). El valor más alto posible
depende del número de impulsos (p0408) y de la resolución fina (p0419).
Ayuda:
El fallo debe eliminarse del modo siguiente:
- Seleccionar la puesta en marcha del encóder (p0010 = 4).
- Resetear posición del seguimiento de posición (p0411.2 = 1).
- Deseleccionar la puesta en marcha del encóder (p0010 = 0).
A continuación, debe confirmarse el fallo y calibrarse el encóder absoluto.
Alarmas
Manual de diagnóstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
1167

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