Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Diagnóstico página 1033

6: SI Motion Habilitación funciones seguras (p9501, valor interno).
7: SI Retardo de la supresión de impulsos para Safe Stop 1 (p9652, p9852).
8: SI dirección PROFIsafe (p9610, p9810).
9: SI Tiempo de inhibición para STO/SBC/SS1 (MM) (p9651, p9851).
10: SI Retardo para la supresión de impulsos con ESR (p9697, p9897).
11: SI Safe Brake modo adaptador, interconexión BICO (p9621, p9821).
12: SI Safe Brake relé adaptador tiempo de conexión (p9622[0], p9822[0]).
13: SI Safe Brake relé adaptador tiempo de desconexión (p9622[1], p9822[1]).
14: SI PROFIsafe Selección de telegrama (p9611, p9811).
1000: Finalizó el temporizador ctrl.
Alternativamente, dentro del tiempo de aprox. 5 x p9650 se constató lo siguiente:
- Se han producido demasiadas operaciones de conexión en el borne EP del Motor Module.
- STO (también como reacción) se ha disparado con demasiada frecuencia a través de PROFIsafe/TM54F.
- La supresión de impulsos segura (r9723.9) se ha disparado con demasiada frecuencia (también como reacción).
1001, 1002: Error de inicialización Temporizador de cambios / Temporizador de control.
1950: Temperatura de módulo fuera del rango de temperatura admisible.
1951: Temperatura de módulo incoherente.
2000: Discrepancia de estado en la selección STO de la Control Unit y el Motor Module.
2001: Diferente señal de respuesta de la supresión segura de impulsos en la Control Unit y el Motor Module.
2002: Estado del temporizador SS1 diferente en Control Unit y Motor Module (estado del temporizador en p9650/
p9850).
6000 ... 6999:
Error en el control PROFIsafe.
Con estos valores de fallo se transmiten señales de mando de seguridad positiva (Failsafe Values) a las funciones de
seguridad.
El significado de los distintos valores de aviso se describe en el aviso Safety C01711.
Ayuda: Rel. a valor de fallo = 1 ... 5 y 7 ... 999:
- Comprobar el dato comparado en cruz que ha conducido a PARADA F.
- Realizar un POWER ON en todos los componentes (apagar y volver a encender).
- Actualizar el software del Motor Module.
- Actualizar el software de la Control Unit.
Rel. a valor de fallo = 6:
- Realizar un POWER ON en todos los componentes (apagar y volver a encender).
- Actualizar el software del Motor Module.
- Actualizar el software de la Control Unit.
Rel. a valor de fallo = 1000:
- Comprobar el cableado de las entradas de seguridad (SGE) en la Control Unit (problemas de contacto).
- PROFIsafe: Eliminar problemas de contacto/fallos en el maestro PROFIBUS/controlador PROFINET.
- Comprobar el cableado de las entradas de seguridad del TM54F (problemas de contacto).
Rel. a valor de fallo = 1001, 1002:
- Realizar un POWER ON en todos los componentes (apagar y volver a encender).
- Actualizar el software del Motor Module.
- Actualizar el software de la Control Unit.
Rel. a valor de fallo = 2000, 2001, 2002:
- Comprobar el tiempo de tolerancia de la Conmutación SGE y, de ser necesario, aumentar el valor (p9650/p9850,
p9652/p9852).
- Comprobar el cableado de las entradas de seguridad (SGE) (problemas de contacto).
- Controlar la causa de la selección STO en r9772. Si hay funciones SMM activas (p9501 = 1), la selección STO puede
realizarse también a través de estas funciones.
- Sustituir el Motor Module afectado.
Rel. a valor de fallo = 6000 ... 6999:
Ver descripción de los valores en el aviso Safety C01711.
Nota:
CU: Control Unit
EP: Enable Pulses (habilitación de impulsos)
ESR: Extended Stop and Retract (parada y retirada ampliadas)
MM: Motor Module
SGE: Entrada de seguridad
SI: Safety Integrated
SMM: Safe Motion Monitoring
SS1: Safe Stop 1 (equivale a categoría de parada 1 según EN60204)
STO: Safe Torque Off (Par desconectado con seguridad)/SH: Safe standstill (Parada segura)
Alarmas
Manual de diagnóstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
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