Si Motion Cu: Falta Habilitación Sos/Sls - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Diagnóstico

Alarmas de SINAMICS
23: Con la CU240 no se admiten las funciones de vigilancia con encóder.
24: Función de vigilancia SDI no soportada (p9501.17).
25: No se admiten las funciones de vigilancia de movimiento integradas en el accionamiento (p9501, p9601.2).
26: Histéresis y filtrado para función de vigilancia SSM sin encóder no admitida (p9501.16).
27: Este hardware no admite F-DI ni F-DO integradas.
29: SINAMICS S120M: SSM sin encóder no admitida.
31: Este hardware no soporta la transferencia de límite SLS (SG) vía PROFIsafe (p9301/p9501.24).
33: Funciones seguras sin selección no soportadas (p9601.5, p9801.5).
34: Este módulo no admite la posición segura vía PROFIsafe.
36: Función "SS1 sin DES3" no soportada.
40: SIMOTION D410-2: No se admiten las funciones de vigilancia de movimiento integradas en el accionamiento ni
el control PROFIsafe.
41: SIMOTION D410-2: Funciones seguras no admitidas con la forma constructiva "Chassis".
42: Funciones de vigilancia de movimiento SLP y SP no admitidas con D4x5-2 y CX32-2 (p9501.1, 25).
43: Funciones de vigilancia de movimiento SLP y SP y telegramas PROFIsafe 31/901/902 no admitidos con D410
(p9501.1, 24, 25, 30/9611).
9586: El valor ajustado de p9586/p9386 es superior al valor máximo admitido.
9588: El valor ajustado de p9588/p9388 es superior al valor máximo admitido.
9589: El valor ajustado de p9589/p9389 es superior al valor máximo admitido.
Ayuda: - Deseleccionar la función de vigilancia afectada (p9501, p9503, p9506, p9601, p9801, p9307, p9507).
- Reducir el valor ajustado (p9586, p9588, p9589).
Nota:
ESR: Extended Stop and Retract (parada y retirada ampliadas)
SCA: Safe Cam (Leva segura)/SN: Safe software cams (Levas software seguras)
SDI: Safe Direction (sentido de movimiento seguro)
SI: Safety Integrated
SLP: Safely-Limited Position (Limitación segura de posición)/SE: Safe software limit switches (Finales de carrera
software seguros)
SLS: Safely-Limited Speed (Limitación segura de velocidad)/SG: Safely reduced speed (Reducción segura de
velocidad)
SP: Safe Position (Posición segura)
Ver también: p9501 (SI Motion Habilit. funciones seguras (Control Unit)), p9503 (SI Motion SCA (SN) Habilitación
(Control Unit)), r9771 (SI Funciones comunes (Control Unit))
201683 <Ubicación>SI Motion CU: Falta habilitación SOS/SLS
Valor de aviso: -
Objeto accto.: SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Reacción: DES2
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa: En p9501 no está habilitada la función base segura "SOS/SLS" a pesar de que están habilitadas otras vigilancias
seguras.
Nota:
Este fallo no provoca ninguna reacción de parada de seguridad (Safety).
Ayuda: Habilitar la función "SOS/SLS" (p9501.0) y realizar un POWER ON.
Nota:
SI: Safety Integrated
SLS: Safely-Limited Speed (Limitación segura de velocidad)/SG: Safely reduced speed (Reducción segura de
velocidad)
SOS: Safe Operating Stop (Parada de servicio segura)/SBH: Safe Operating Stop (Parada de servicio segura)
Ver también: p9501 (SI Motion Habilit. funciones seguras (Control Unit))
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Manual de diagnóstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas