Si Motion: Parametrización De Sensor Module Ilegal; Si Motion: Parametrización Encóder Mal - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Diagnóstico

201670 <Ubicación>SI Motion: Parametrización de Sensor Module ilegal
Valor de aviso: %1
Objeto accto.: SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Reacción: DES2
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa: La parametrización de un Sensor Module usado para Safety Integrated es ilegal.
Nota:
Este fallo provoca una PARADA A no confirmable.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
1: No se ha parametrizado ningún encóder para Safety Integrated.
2: Se ha parametrizado un encóder para Safety Integrated que no dispone de pista A/B (seno/coseno).
3: El juego de datos de encóder elegido para Safety Integrated no es aún válido.
4: En la comunicación con el encóder se ha producido un error.
5: Número de bits relevantes no válido en la posición aproximada de encóder.
6: Configuración de encóder DRIVE-CLiQ no válida.
7: Componente no relevante para la seguridad de la posición aproximada del encóder con encóder DRIVE-CLiQ lineal
no válido.
8: Algoritmo de comparación Safety parametrizado no soportado.
9: Relación no binaria entre división y paso de medida con encóder DRIVE-CLiQ lineal.
10: En un encóder usado para Safety Integrated no todos los juegos de datos de accionamiento (DDS) están
asignados al mismo juego de datos de encóder (EDS) (p0187 ... p0189).
Ayuda: Rel. a valor de fallo = 1, 2:
- Aplicar y parametrizar encóder apto para Safety Integrated (encóder con pista A/B senoidal, p0404.4 = 1).
Rel. a valor de fallo = 3:
- Comprobar si está activa la rutina de puesta en marcha de equipos o accionamientos (aceptación); de ser así, salir
de ella (p0009 = p00010 = 0), salvar los parámetros (p0971 = 1) y realizar un POWER ON.
Rel. a valor de fallo = 4:
- Comprobar si hay fallos en la comunicación vía DRIVE-CLiQ entre la Control Unit y el Sensor Module afectado; dado
el caso diagnosticar los fallos.
Rel. a valor de fallo = 5:
- p9525 = 0 (no permitido). Comprobar la parametrización del encóder en el Sensor Module afectado.
Rel. a valor de fallo = 6:
- Comprobar p9515.0 (con encóder DRIVE-CLiQ es aplicable: p9515.0 = 1). Comprobar la parametrización del
encóder en el Sensor Module afectado.
Rel. a valor de fallo = 7:
- p12033 con un encóder utilizado para Safety Integrated no es igual a 1. Utilizar y parametrizar un encóder DRIVE-
CLiQ lineal en el que p12033 = 1.
Rel. a valor de fallo = 8:
- Comprobar p9541. Utilizar y parametrizar un encóder que implemente un algoritmo soportado por Safety Integrated.
Rel. a valor de fallo = 9:
- Comprobar p9514 y p9522. Utilizar y parametrizar un encóder en el que la relación entre p9514 y p9522 sea binaria.
Rel. a valor de fallo = 10:
- Igualar la asignación en EDS para todos los encóders aplicados para Safety Integrated (p0187 ... p0189).
Rel. a valor de fallo = 11:
- p12036 con un encóder utilizado para Safety Integrated no es igual a 0. Utilizar y parametrizar un encóder DRIVE-
CLiQ lineal en el que p12036 = 0.
Nota:
SI: Safety Integrated
201671 <Ubicación>SI Motion: Parametrización encóder mal
Valor de aviso: %1
Objeto accto.: SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Reacción: DES2
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Alarmas
Manual de diagnóstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
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