Si Motion Mm: Defecto En El Procesamiento F-Io; Si Motion Mm: Limitación Segura De Velocidad Superada - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Diagnóstico

Alarmas de SINAMICS
Es aplicable por principio:
- Comprobar la conexión del encóder.
- Dado el caso, cambiar el encóder.
Rel. al valor de aviso = 1040:
- Deseleccionar funciones de vigilancia sin encóder, seleccionar y deseleccionar STO.
- Con función de vigilancia activa "SLS", activar habilitación de impulsos en el transcurso de 5 s tras la deselección
de STO.
Rel. a otros valores de aviso:
- El significado de los distintos valores de aviso se describe en el aviso Safety C01711.
Nota:
Este aviso puede confirmarse mediante Terminal Module 54F (TM54F) o PROFIsafe.
Ver también: p9300 (SI Motion Ciclo de vigilancia (Motor Module)), p9500 (SI Motion Ciclo de vigilancia (Control Unit))
230712 <Ubicación>SI Motion MM: Defecto en el procesamiento F-IO
Valor de aviso: %1
Objeto accto.: SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Reacción: NINGUNA
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa: En la comparación en cruz de los dos canales de vigilancia el accionamiento ha detectado una diferencia entre
parámetros o los resultados del procesamiento F-IO y ha activado la PARADA F. Una de las func. de vigilancia ya no
funciona bien, es decir, no es posible operar de forma segura.
El aviso Safety C30711 con el valor de aviso 0 se muestra adicionalmente al dispararse una PARADA F.
Si hay al menos una función de vigilancia activa, tras la temporización parametrizada se emite el aviso Safety C30701
"SI Motion: PARADA B activada".
Valor de aviso (r9749, a interpretar en decimal):
Número del dato comparado en cruz que ha conducido a este aviso.
Ver descripción de los valores de aviso en el aviso Safety C01712.
Ayuda: - Controlar y, dado el caso, corregir la parametrización en los parámetros afectados.
- Asegurar la igualdad copiando los datos SI en el segundo canal y, a continuación, ejecutar un test de recepción.
- Comprobar la coincidencia del ciclo de vigilancia (p9500, p9300).
Nota:
Este aviso puede confirmarse mediante F-DI o PROFIsafe.
Ver también: p9300 (SI Motion Ciclo de vigilancia (Motor Module)), p9500 (SI Motion Ciclo de vigilancia (Control Unit))
230714 <Ubicación>SI Motion MM: Limitación segura de velocidad superada
Valor de aviso: %1
Objeto accto.: SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Reacción: NINGUNA
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa: El accionamiento se ha movido más rápido que lo especificado en el límite de velocidad (p9331). El accionamiento
se para debido a la reacción de parada configurada (p9363).
Valor de aviso (r9749, a interpretar en decimal):
100: SLS1 superada.
200: SLS2 superada.
300: SLS3 superada.
400: SLS4 superada.
1000: Frecuencia límite del encóder superada.
Ayuda: - Comprobar el programa de desplazamientos en el control.
- Comprobar los límites de la función "SLS" y, si es preciso, adaptarlos (p9331).
Nota:
Este aviso puede confirmarse mediante Terminal Module 54F (TM54F) o PROFIsafe.
SI: Safety Integrated
1052
Manual de diagnóstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
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