Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Diagnóstico página 947

3. Encóder en el motor con seguimiento de posición para reductor de carga:
p2506 * p2721 * p0433 / p0432
4. Encóder en el motor con seguimiento de posición para reductor de medida y de carga:
p2506 * p2721
5. Encóder directo sin seguimiento de posición:
p2506 * p0433 / p0432
p2506 * p0433 * p0421 / p0432 con encóder multivuelta
6. Encóder directo con seguimiento de posición para reductor de medida:
p2506 * p0412
207601 <Ubicación>Encóder 3 calibración no posible
Valor de aviso: juego de datos de accto.: %1
Objeto accto.: SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Reacción: DES1 (DES2, DES3, NINGUNA)
Confirmación: INMEDIATAMENTE
Causa: El valor máximo de encóder por el factor para la conversión de la posición absoluta (r0483 o r2723) de incrementos
a unidades de longitud (LU) ha superado el rango de valores (-2147483648 ... 2147483647) para representar la
posición real.
Ayuda: Si la máxima posición absoluta (LU) posible es mayor a 4294967296, no puede calibrarse debido a un
desbordamiento.
En encóders giratorios, la máxima posición absoluta (LU) posible se calcula de la siguiente manera:
1. Encóder en el motor sin seguimiento de posición:
p2506 * p0433 * p2505 / (p0432 * p2504)
p2506 * p0433 * p2505 * p0421 / (p0432 * p2504) con encóder multivuelta
2. Encóder en el motor con seguimiento de posición para reductor de medida
p2506 * p0412 * p2505 / p2504
3. Encóder en el motor con seguimiento de posición para reductor de carga:
p2506 * p2721 * p0433 / p0432
4. Encóder en el motor con seguimiento de posición para reductor de medida y de carga:
p2506 * p2721
5. Encóder directo sin seguimiento de posición:
p2506 * p0433 / p0432
p2506 * p0433 * p0421 / p0432 con encóder multivuelta
6. Encóder directo con seguimiento de posición para reductor de medida:
p2506 * p0412
207800 <Ubicación>Accto: No existe etapa de potencia
Valor de aviso: -
Objeto accto.: A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, S_INF, S_INF_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR,
VECTOR_AC
Reacción: NINGUNA
Confirmación: INMEDIATAMENTE
Causa: No es posible leer los parámetros de la etapa de potencia o en ésta no hay memorizado ningún parámetro.
Es posible que el cable DRIVE-CLiQ entre la Control Unit y la etapa de potencia esté interrumpido o defectuoso.
Nota:
Este fallo también aparece si se ha elegido una topología errónea en el software de puesta en marcha y la
parametrización resultante se carga luego en la Control Unit.
Ver también: r0200 (Etapa de potencia Código actual)
Ayuda: - Realizar un POWER ON en todos los componentes (apagar y volver a encender).
- Comprobar el cable DRIVE-CLiQ entre la Control Unit y la etapa de potencia.
- Comprobar la etapa de potencia y sustituirla si es necesario.
- Comprobar la Control Unit y sustituirla si es necesario.
- Tras corregir la topología, repetir la carga de los parámetros usando el software de puesta en marcha.
Alarmas
Manual de diagnóstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
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