Si Motion Mm: Juego De Referencia Para Limitación Segura De Velocidad Dinámica No Válido; Si Motion Mm: Error De Discrepancia De Salidas/Entradas De Seguridad - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Diagnóstico

Alarmas de SINAMICS
230730 <Ubicación>SI Motion MM: Juego de referencia para limitación segura de velocidad
dinámica no válido
Valor de aviso: %1
Objeto accto.: SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Reacción: NINGUNA
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa: El juego de referencia transferido mediante PROFIsafe es negativo.
Un juego de referencia se utiliza para formar un límite de velocidad relativo sobre la base de la magnitud de referencia
"Límite de velocidad SLS1" (p9331[0]).
El accionamiento se para debido a la reacción de parada configurada (p9363[0]).
Valor de aviso (r9749, a interpretar en decimal):
Juego de referencia requerido no válido.
Ayuda: En el telegrama PROFIsafe, corregir la fecha de entrada S_SLS_LIMIT_REAL.
Este aviso puede confirmarse mediante Terminal Module 54F (TM54F) o PROFIsafe.
Nota:
SI: Safety Integrated
SLS: Safely Limited Speed (Limitación segura de velocidad)
230770 <Ubicación>SI Motion MM: Error de discrepancia de salidas/entradas de seguridad
Valor de aviso: %1
Objeto accto.: SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Reacción: NINGUNA
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa: Las entradas/salidas digitales de seguridad (F-DI/F-DO) muestran un estado distinto durante un tiempo mayor que el
parametrizado en p10002/p10102.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en hexadecimal):
yyyyxxxx hex
xxxx: Error de discrepancia en entradas digitales de seguridad (F-DI).
Bit 0: Error de discrepancia en F-DI 0
Bit 1: Error de discrepancia en F-DI 1
...
yyyy: Error de discrepancia en salidas digitales de seguridad (F-DO).
Bit 0: Error de discrepancia en F-DO 0
...
Nota:
Si aparecen sucesivamente varios errores de discrepancia, entonces sólo se señaliza este fallo para el primer error
aparecido.
Ayuda: - Comprobar el cableado de las F-DI (problemas de contacto).
Nota:
Este aviso puede confirmarse mediante F-DI o PROFIsafe.
Los errores de discrepancia de una F-DI sólo se pueden confirmar por completo si se ha realizado una confirmación
segura después de solventar la causa del fallo (p10006 o confirmación mediante PROFIsafe). Mientras no se efectúe
una confirmación segura, la F-DI correspondiente permanecerá internamente en estado seguro.
En operaciones de conexión cíclicas en la F-DI, tal vez deba adaptarse el tiempo de discrepancia a la frecuencia de
conmutación.
Si el periodo de un impulso de conmutación cíclico es del orden de magnitud del doble del valor de p10002, deberán
comprobarse las fórmulas siguientes:
p10002 < (tp/2) - td (el tiempo de discrepancia debe ser menor que media duración de periodo menos el tiempo de
discrepancia real)
p10002 >= p9500 (el tiempo de discrepancia debe ser de p9500 como mínimo)
p10002 > td (el tiempo de discrepancia debe ser mayor que el tiempo de discrepancia de conmutación que pueda
producirse realmente)
td = tiempo de discrepancia real posible en ms que puede producirse en una operación de conmutación. Este debe
ser de 1 ciclo de muestreo de SI como mínimo (ver p9500).
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Manual de diagnóstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
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