Si Motion: Ti Y To No Adecuados Para Ciclo Dp; Si Motion Cu: Valor De Parámetro Sin Encóder No Permitido; Si Cu: Parametrización Safety Modificada Rearranque En Caliente/Power On Necesario - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Diagnóstico

Alarmas de SINAMICS
201691 <Ubicación>SI Motion: Ti y To no adecuados para ciclo DP
Valor de aviso: -
Objeto accto.: SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Reacción: NINGUNO
Confirmación: NINGUNO
Causa: Los tiempos configurados para la comunicación PROFIBUS no son admisibles y el ciclo DP se utiliza como tiempo
de ciclo de captación de valor real para las funciones de vigilancia de movimiento seguras.
PROFIBUS isócrono:
la suma de Ti y To es demasiado grande para el ciclo DP ajustado. El ciclo DP debe ser como mínimo 1 ciclo del
regulador de intensidad mayor que la suma de Ti y To.
No hay PROFIBUS isócrono:
el ciclo DP debe ser al menos el cuádruple del ciclo del regulador de intensidad.
Atención:
Si no se tiene en cuenta esta alarma, puede emitirse esporádicamente el aviso C01711 o C30711 con el valor 1020
... 1021.
Ayuda: Configurar Ti y To lo suficientemente bajos para el ciclo DP utilizado o aumentar el tiempo de ciclo DP.
Alternativa si está habilitada la vigilancia SI integrada en el accionamiento (p9601/p9801 > 0):
Utilizar el tiempo de ciclo de captación de valor real p9511/p9311 y, de este modo, realizar el ajuste con
independencia del ciclo DP. El ciclo de captación de valor real debe ser al menos el cuádruple del ciclo del regulador
de intensidad. Se recomienda una relación entre ciclos de al menos 8:1.
Ver también: p9511 (SI Motion Ciclo captación de valor real (Control Unit))
201692 <Ubicación>SI Motion CU: Valor de parámetro sin encóder no permitido
Valor de aviso: Parámetro: %1
Objeto accto.: SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Reacción: DES2
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa: El parámetro no se puede ajustar a este valor si las funciones de vigilancia de movimiento en p9506 están
seleccionadas sin encóder.
Nota:
Este fallo no provoca ninguna reacción de parada de seguridad (Safety).
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
Número de parámetro con el valor erróneo.
Ver también: p9501 (SI Motion Habilit. funciones seguras (Control Unit))
Ayuda: - Corregir el parámetro especificado en el valor de fallo.
- Dado el caso, deseleccionar las funciones de vigilancia de movimiento sin encóder (p9506).
Ver también: p9501 (SI Motion Habilit. funciones seguras (Control Unit))
201693 <Ubicación>SI CU: Parametrización Safety modificada Rearranque en caliente/POWER
ON necesario
Valor de aviso: %1
Objeto accto.: A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, S_INF, S_INF_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, TM41, TM54F_MA,
TM54F_SL, VECTOR, VECTOR_AC
Reacción: NINGUNO
Confirmación: NINGUNO
Causa: Se han modificado parámetros Safety que sólo son activos tras un rearranque en caliente o POWER ON.
Atención:
Todos los parámetros modificados de las funciones de vigilancia de movimiento seguras solo surten efecto tras un
rearranque en caliente o un POWER ON.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
Número del parámetro Safety debido a cuya modificación es necesario un rearranque en caliente o POWER ON.
810
Manual de diagnóstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas