Encóder 2: Comunicación Serie - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Diagnóstico

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Alarmas de SINAMICS
Causa:
El encóder ha alcanzado uno de sus límites de ganancia. Se recomienda un servicio técnico.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
1: Señales incrementales
3: Pista absoluta
4: Conexión de código
Ayuda:
Realizar servicio técnico. Dado el caso, sustituir el encóder.
Nota:
El exceso de ganancia actual de un encóder se puede visualizar mediante r4651.
Ver también: p4650 (Encóder Exceso de ganancia Número de componente), r4651 (Encóder Exceso de ganancia)
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<Ubicación>Encóder 2: Comunicación serie
Valor de aviso:
causa del fallo: %1 bin
Objeto accto.:
SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Reacción:
NINGUNO
Confirmación:
NINGUNO
Causa:
La transferencia del protocolo serie de comunicación entre encóder y módulo de evaluación tiene errores.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en binario):
Bit 0: Bit de alarma en protocolo de posición.
Bit 1: Nivel en reposo erróneo en la línea de datos.
Bit 2: El encóder no responde (no entrega bit de inicio antes de 50 ms).
Bit 3: La suma de verificación en el protocolo del encóder no casa con los datos.
Bit 4: Confirmación de encóder mal: El encóder ha malinterpretado la petición o no puede ejecutarla.
Bit 5: Fallo interno en el driver serie: Se ha solicitado una instrucción Mode ilegal.
Bit 6: Timeout en lectura cíclica.
Bit 8: Protocolo demasiado largo (p. ej. > 64 bits).
Bit 9: Búfer de recepción desbordado.
Bit 10: Error frame en lectura doble.
Bit 11: Error de paridad.
Bit 12: Nivel de línea de datos mal durante el tiempo del monoestable.
Ayuda:
- Comprobar el tendido de cables de encóder para máxima CEM.
- Comprobar las uniones por conector.
- Cambiar el encóder.
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<Ubicación>Encóder 2: Encóder absoluto señaliza alarmas
Valor de aviso:
causa del fallo: %1 bin, info adicional: %2
Objeto accto.:
SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Reacción:
NINGUNO
Confirmación:
NINGUNO
Causa:
La palabra de error del encóder absoluto contiene bits de alarma seteados.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en binario):
yyyyxxxx hex: yyyy = información adicional, xxxx = causa del fallo
yyyy = 0:
Bit 0: Frecuencia rebasada (velocidad excesiva).
Bit 1: Temperatura rebasada.
Bit 2: Reserva de regulación de iluminación sobrepasada.
Bit 3: Pila descargada.
Bit 4: Punto de referencia sobrepasado.
yyyy = 1:
Bit 0: Amplitud de señal fuera del rango de regulación.
Bit 1: Error interfaz multivuelta.
Bit 2: Error de datos interno (monovuelta/multivuelta no en un solo paso).
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Manual de diagnóstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas

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