Si Motion: Parametrización Valor Módulo Sca (Sn) Ilegal - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Diagnóstico

Alarmas de SINAMICS
Nota:
Este fallo no provoca ninguna reacción de parada de seguridad (Safety).
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
Número de la "leva segura" con posición ilegal.
Ver también: p9501 (SI Motion Habilit. funciones seguras (Control Unit))
Ayuda: Corregir la posición de la leva y realizar un POWER ON.
Nota:
SCA: Safe Cam (Leva segura)/SN: Safe software cams (Levas software seguras)
SI: Safety Integrated
Ver también: p9536, p9537
201687 <Ubicación>SI Motion: Parametrización Valor módulo SCA (SN) ilegal
Valor de aviso: -
Objeto accto.: SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Reacción: DES2
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa: El valor módulo parametrizado para la función "Leva segura" (SCA) no es múltiplo de 360 000 mgrados.
Nota:
Este fallo no provoca ninguna reacción de parada de seguridad (Safety).
Ayuda: Corregir el valor módulo para SCA y realizar un POWER ON.
Nota:
SCA: Safe Cam (Leva segura)/SN: Safe software cams (Levas software seguras)
SI: Safety Integrated
Ver también: p9505
201688 <Ubicación>SI Motion CU: Sincronización valor real no perm.
Valor de aviso: -
Objeto accto.: SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Reacción: DES2
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa: - No está permitida la habilitación de la sincronización de valor real en un sistema monoencóder.
- No está permitida la habilitación simultánea de la sincronización de valor real y de la función de vigilancia con
referencia absoluta (SCA/SLP).
- No se admite la habilitación simultánea de la sincronización de valor real y la posición segura vía PROFIsafe.
Nota:
Este fallo provoca una PARADA A no confirmable.
Ayuda: - Anular la función "Sincronización de valor real" o parametrizar un sistema con 2 encóders.
- Anular la función "Sincronización de valor real" o las funciones de vigilancia con referencia absoluta (SCA/SLP) y
realizar POWER ON.
- Deseleccionar la función "Sincronización de valor real" o bien no habilitar la "Posición segura vía PROFIsafe".
Nota:
SCA: Safe Cam (Leva segura)/SN: Safe software cams (Levas software seguras)
SI: Safety Integrated
SLP: Safely-Limited Position (Limitación segura de posición)/SE: Safe software limit switches (Finales de carrera
software seguros)
SP: Safe Position (Posición segura)
Ver también: p9501 (SI Motion Habilit. funciones seguras (Control Unit)), p9526 (SI Motion Asignación encóder
segundo canal)
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Manual de diagnóstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
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