Si Motion Mm: Valor De Parámetro Sin Encóder No Permitido; Si Mm: Parametrización Safety Modificada Rearranque En Caliente/Power On Necesario - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Diagnóstico

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230692
<Ubicación>SI Motion MM: Valor de parámetro sin encóder no permitido
Valor de aviso:
Parámetro: %1
Objeto accto.:
SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Reacción:
DES2
Confirmación:
INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa:
El parámetro no se puede parametrizar con este valor si las vigilancias de movimiento en p9306 están parametrizadas
sin encóder.
Nota:
Este aviso no provoca ninguna reacción de parada de seguridad (Safety).
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
Número de parámetro con el valor erróneo.
Ver también: p9301 (SI Motion Habilitación funciones seguras (Motor Module))
Ayuda:
Corregir el valor de parámetro o deseleccionar las funciones de vigilancia de movimiento sin encóder.
Ver también: p9301 (SI Motion Habilitación funciones seguras (Motor Module)), p9501 (SI Motion Habilit. funciones
seguras (Control Unit))
230693
<Ubicación>SI MM: Parametrización Safety modificada Rearranque en caliente/
POWER ON necesario
Valor de aviso:
%1
Objeto accto.:
SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Reacción:
NINGUNO
Confirmación:
NINGUNO
Causa:
Se han modificado parámetros Safety que sólo son activos tras un rearranque en caliente o POWER ON.
Atención:
Todos los parámetros modificados de las funciones de vigilancia de movimiento seguras solo surten efecto tras un
rearranque en caliente o un POWER ON.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
Número del parámetro Safety debido a cuya modificación es necesario un rearranque en caliente o POWER ON.
Ayuda:
- Ejecutar rearranque en caliente (p0009 = 30, p0976 = 2, 3).
- Realizar un POWER ON en todos los componentes (apagar y volver a encender).
Nota:
Antes de realizar los tests de recepción debe realizarse un POWER ON en todos los componentes.
230700
<Ubicación>SI Motion MM: PARADA A activada
Valor de aviso:
-
Objeto accto.:
SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Reacción:
DES2
Confirmación:
INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa:
El accionamiento se detiene vía PARADA A (supresión de impulsos vía el circuito de desconexión de la Control Unit).
Posibles causas:
- Demanda de parada procedente de Control Unit.
- Impulsos no suprimidos tras temporización parametrizada (p9357) después de elegir Parada de test.
- Reacción tras el aviso C30706 "SI Motion MM: Límite de SAM/SBR superado".
- Reacción tras el aviso C30714 "SI Motion MM: Limitación segura de velocidad superada".
- Reacción tras el aviso C30701 "SI Motion MM: PARADA B activada".
- Reacción tras el aviso C01715 "SI Motion CU: Limitación segura de posición superada".
- Reacción tras el aviso C30716 "SI Motion MM: Tolerancia para sentido de movimiento seguro superada".
Ayuda:
- Eliminar en la Control Unit la causa del fallo.
- Comprobar el valor en p9357; dado el caso, aumentarlo.
- Comprobar el circuito de desconexión de la Control Unit (controlar la comunicación DRIVE-CLiQ).
Alarmas
Manual de diagnóstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
1047

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