Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Diagnóstico página 820

Alarmas de SINAMICS
cuando, después de desconectar y volver a conectar la Control Unit o después de enchufar la línea PROFIBUS-/
PROFINET, se recibe un telegrama PROFIsafe inconsistente u obsoleto.
6166: Detectado fallo de vigilancia de tiempo al recibir el telegrama PROFIsafe.
7000: Diferencia de la posición segura superior a la tolerancia parametrizada (p9542/p9342).
7001: Valor de escalado para la posición segura en la representación de 16 bits demasiado pequeño (p9574/p9374).
7002: Contador de ciclos para la transferencia de la posición segura diferente en ambos canales de vigilancia.
Ver también: p9555 (SI Motion Tiempo transición PARADA F a PARADA B (Control Unit)), r9725 (SI Motion
Diagnóstico PARADA F)
Ayuda: De forma general se aplica:
Es necesario comprobar la coincidencia de los ciclos de vigilancia en ambos canales y de los tipos de eje y, si es
necesario, ajustarlos al mismo valor. Si el fallo persiste, una solución puede ser aumentar el tiempo de los ciclos de
vigilancia.
Rel. al valor de aviso = 0:
- No se han detectado errores en este canal de vigilancia. Tener en cuenta el aviso de error del otro canal de vigilancia
(para MM: C30711).
Rel. al valor de aviso = 3:
Fase de puesta en marcha:
Evaluación del encóder para canal propio o segundo canal ajustada incorrectamente --> Corrección de la evaluación
del encóder.
En servicio:
Control de la estructura mecánica y de las señales del encóder.
Rel. al valor de aviso = 4:
- Es necesario comprobar la coincidencia de los ciclos de vigilancia en ambos canales y ajustarlos, en su caso, al
mismo valor. En combinación con el valor de fallo 5 de otro canal de vigilancia (en MM: C30711), los ciclos de
vigilancia deben ajustarse con un valor superior.
Rel. al valor de aviso = 232:
- Aumentar tolerancia de histéresis (p9547/p9347). Dado el caso, aumentar el valor de filtrado (p9545/p9345).
Rel. al valor de aviso = 1 ... 999:
- Si el valor de aviso está enumerado como causa, comprobar los parámetros comparados en cruz a los que se refiere
el valor de aviso.
- Copiar los parámetros Safety.
- Realizar un POWER ON en todos los componentes (apagar y volver a encender).
- Actualizar el software del Motor Module.
- Actualizar el software de la Control Unit.
- Corrección de la evaluación del encóder. Los valores reales son diferentes debido a errores mecánicos (correas
trapezoidales, desplazamiento hasta limitación mecánica, desgaste y ajuste demasiado estrecho de la ventana, fallo
en encóder...).
Rel. al valor de aviso = 1000:
- Examen de la señal que pertenece a la entrada de seguridad (problemas de contacto).
Rel. al valor de aviso = 1001:
- Realizar un POWER ON en todos los componentes (apagar y volver a encender).
- Actualizar el software del Motor Module.
- Actualizar el software de la Control Unit.
Rel. al valor de aviso = 1002:
- Realizar una confirmación segura, activar validación de usuario en ambos canales de vigilancia simultáneamente
(en un plazo máximo de 2 s).
Rel. al valor de aviso = 1003:
- Comprobar mecánica de eje. Dado el caso, el eje se ha desplazado estado desconectado y la última posición real
guardada ya no coincide con la nueva posición real en el siguiente arranque.
- Aumentar la tolerancia para la comparación del valor real al referenciar (p9544).
A continuación, controlar valores reales, efectuar un POWER ON y volver a activar la validación de usuario.
Rel. al valor de aviso = 1004:
Con 1. rige lo siguiente: realizar una confirmación segura. Activar de nuevo la validación de usuario.
Con 2. rige lo siguiente: realizar una confirmación segura. Activar la validación de usuario solamente cuando el eje
esté referenciado.
Rel. al valor de aviso = 1005:
- Con la vigilancia segura de movimiento sin encóder: comprobación de las condiciones para la habilitación de
impulsos.
- Con la vigilancia segura de movimiento con encóder: comprobación de las condiciones para la deselección de STO.
Nota:
Con un Power Module, la parada de prueba debe efectuarse generalmente con habilitación de impulsos
(independientemente de si se dispone o no de encóder).
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Manual de diagnóstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas