Si Motion Cu: Límite De Sam/Sbr Superado - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Diagnóstico

Alarmas de SINAMICS
- Comprobar el valor en p9557 (si hay), aumentar eventualmente el valor y realizar un POWER ON.
- Comprobar el circuito de desconexión de la Control Unit (comprobar la comunicación DRIVE-CLiQ si existe).
- Sustituir Motor Module/Power Module.
- Sustituir la Control Unit.
Este aviso puede confirmarse sin POWER ON como sigue:
- Vigilancias de movimiento integradas en el accionamiento: mediante Terminal Module 54F (TM54F) o PROFIsafe.
- Vigilancias de movimiento con SINUMERIK: mediante panel de mando de máquina sólo en modo de recepción.
Nota:
SAM: Safe Acceleration Monitor (vigilancia segura de aceleración)
SBR: Safe Brake Ramp (Vigilancia de rampa de freno segura)
SI: Safety Integrated
201701 <Ubicación>SI Motion CU: PARADA B activada
Valor de aviso: -
Objeto accto.: SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Reacción: NINGUNA (DES3)
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa: El accionamiento se detiene vía PARADA B (frenado según rampa de deceleración DES3).
Como consecuencia de este fallo, una vez transcurrida la temporización parametrizada en p9556 o si la velocidad
baja del umbral parametrizado en p9560 se señaliza el aviso C01700 "PARADA A activada".
Posibles causas:
- Demanda de parada desde el segundo canal de vigilancia.
- Reacción tras el aviso C01714 "SI Motion CU: Limitación segura de velocidad superada".
- Reacción tras el aviso C01711 "SI Motion CU: Defecto en un canal de vigilancia".
- Reacción tras el aviso C01707 "SI Motion CU: Tolerancia para parada de servicio segura superada".
- Reacción tras el aviso C01715 "SI Motion CU: Limitación segura de posición superada".
- Reacción tras el aviso C01716 "SI Motion CU: Tolerancia para sentido de movimiento seguro superada".
Ayuda: - Eliminar la causa del fallo en el segundo canal de vigilancia.
- Ejecutar diagnóstico en base al aviso C01714 presente.
- Ejecutar diagnóstico en base al aviso C01711 presente.
- Ejecutar diagnóstico en base al aviso C01707 presente.
- Ejecutar diagnóstico en base al aviso C01715 presente.
- Ejecutar diagnóstico en base al aviso C01716 presente.
Este aviso puede confirmarse sin POWER ON como sigue:
- Vigilancias de movimiento integradas en el accionamiento: mediante Terminal Module 54F (TM54F) o PROFIsafe.
- Vigilancias de movimiento con SINUMERIK: mediante panel de mando de máquina sólo en modo de recepción.
Nota:
SI: Safety Integrated
201706 <Ubicación>SI Motion CU: Límite de SAM/SBR superado
Valor de aviso: -
Objeto accto.: SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Reacción: NINGUNA
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa: Funciones de vigilancia de movimiento con encóder (p9506 = 0) o sin encóder con vigilancia de aceleración ajustada
(p9506 = 3):
SAM: vigilancia segura de aceleración. Tras iniciarse PARADA B (SS1) o PARADA C (SS2) la velocidad ha superado
la tolerancia ajustada.
Funciones de vigilancia de movimiento sin encóder con vigilancia de rampa de freno ajustada (p9506 = 1):
SBR: vigilancia segura de rampa de freno. Tras el inicio de PARADA B (SS1) o la conmutación SLS a un escalón de
velocidad más bajo, la velocidad ha superado la tolerancia ajustada.
El accionamiento se para con el aviso C01700 "SI Motion: PARADA A activada".
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Manual de diagnóstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
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