Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Diagnóstico página 803

201674 <Ubicación>SI Motion CU: Función Safety no soportada por telegrama PROFIsafe
Valor de aviso: %1
Objeto accto.: SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Reacción: DES2
Confirmación: POWER ON
Causa: El telegrama PROFIsafe ajustado actualmente (p9611) no soporta la función de vigilancia habilitada en p9501 y
p9601.
Nota:
Este fallo provoca una PARADA A no confirmable.
Valor de fallo (r0949, a interpretar por bits):
Bit 24 = 1:
Transferencia de límite SLS (SG) vía PROFIsafe no soportada (p9501.24).
Bit 25 = 1:
Transferencia de posición segura vía PROFIsafe no admitida (p9501.25).
Ayuda: - Anular la función de vigilancia afectada (p9501, p9601).
- Ajustar el telegrama PROFIsafe adecuado (p9611).
Nota:
SI: Safety Integrated
SLS: Safely-Limited Speed (Limitación segura de velocidad)/SG: Safely reduced speed (Reducción segura de
velocidad)
SP: Safe Position (Posición segura)
201680 <Ubicación>SI Motion CU: Error suma de verificación de vigilancias seguras
Valor de aviso: %1
Objeto accto.: SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Reacción: DES2
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa: La suma de verificación real para los parámetros de seguridad calculada por el accionamiento y ajustada en r9728
no coincide con la suma de verificación teórica guardada en p9729 con ocasión de la última prueba de recepción
(aceptación) de la máquina.
Se han modificado parámetros relevantes para la seguridad o hay un fallo.
Nota:
Este fallo provoca una PARADA A confirmable.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
0: Error en suma de verificación de parámetros SI para vigilancia de movimiento.
1: Error en suma de verificación de parámetros SI para valores reales.
2: Error en suma de verificación en parámetros SI asignación de componentes.
Ayuda: - Comprobar los parámetros de seguridad, dado el caso corregirlos.
- Ejecutar la función "Copiar de RAM a ROM".
- Ejecutar POWER ON si se han modificado parámetros Safety que necesiten POWER ON.
- Ejecutar test de recepción (aceptación).
201681 <Ubicación>SI Motion CU: Valor parámetro mal
Valor de aviso: parámetro: %1, info adicional: %2
Objeto accto.: SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Reacción: DES2
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Alarmas
Manual de diagnóstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
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