Si Motion Cu: Función De Vigilancia No Admitida - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Diagnóstico

xxxx = 9501:
- Corregir parámetros p9501.16 y p9301.16 o deseleccionar funciones avanzadas sin selección (p9601.5).
xxxx = 9505:
Corregir el parámetro p9501.1 o p9505.
xxxx = 9507:
Ajustar el motor síncrono o el motor asíncrono según p0300.
xxxx = 9511:
Igualar los parámetros p9311 y p9511, guardar los parámetros (p0971 = 1 ) y realizar un POWER ON.
xxxx = 9517:
Comprobar también p9516.0.
xxxx = 9522:
Corregir parámetros.
xxxx = 9544:
Corregir parámetros (en los ejes lineales el valor máximo está limitado a 1 mm).
xxxx = 9585:
Corregir parámetros (si es necesario, también en el segundo canal de vigilancia, p9385).
xxxx = 9601:
yyyy = 1:
Sólo se permite la habilitación de las vigilancias de movimiento integradas en accionamiento (p9601.2 = 1) y las
funciones avanzadas sin selección (p9601.5 = 1), o sólo la habilitación de PROFIsafe (p9601.3 = 1) o sólo la
habilitación de F-DI integrada (p9601.4 = 1).
yyyy = 2, 3:
Vigilancias de movimiento integradas en accionamiento (p9601.2 = 1) habilitadas.
yyyy = 4:
Si hay F-DI integradas habilitadas, no está permitido ajustar simultáneamente PROFIsafe y F-DI a través de
PROFIsafe (p9501.30); deseleccionar la funcionalidad PROFIsafe o la F-DI integrada.
yyyy = 5:
Para transferir el límite SLS a través de PROFIsafe (p9501.24 = 1), habilitar también PROFIsafe (p9601.3 = 1) y las
vigilancias de movimiento integradas en accionamiento (p9601.2 = 1).
yyyy = 6:
Para la posición segura a través de PROFIsafe (p9501.25 = 1), habilitar también PROFIsafe (p9601.3 = 1) y las
vigilancias de movimiento integradas en accionamiento (p9601.2 = 1).
201682 <Ubicación>SI Motion CU: Función de vigilancia no admitida
Valor de aviso: %1
Objeto accto.: SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Reacción: DES2
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa: La función de vigilancia habilitada en p9501, p9601, p9801, p9307 o p9507 no es compatible con esta versión del
firmware.
Nota:
Este fallo provoca una PARADA A no confirmable.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
1: Función de vigilancia SLP no soportada (p9501.1).
2: Función de vigilancia SCA no soportada (p9501.7 y p9501.8 ... 15 y p9503).
3: Función de vigilancia SLS-Override no soportada (p9501.5).
4: Función de vigilancia de activación ESR externa no admitida (p9501.4).
5: Función de vigilancia de F-DI no admitida en PROFIsafe (p9501.30).
6: Habilitación de sincronización de valor real no admitida (p9501.3).
9: Función de vigilancia no admitida por el firmware o bit de habilitación no utilizado.
10: Funciones de vigilancia sólo soportadas en el objeto de accionamiento SERVO.
11: Funciones de vigilancia sin encóder (p9506.1) sólo admitidas con vigilancias de movimiento integradas en el
accionamiento (p9601.2).
12: Funciones de vigilancia para ncSI no admitidas con CU305.
20: Las funciones de vigilancia de movimiento integradas en el accionamiento sólo se soportan asociadas con
PROFIsafe (p9501 y p9601.1 ... 2 y p9801.1 ... 2).
21: No se admite la habilitación de una función de vigilancia segura de movimiento (in p9501) con funciones básicas
habilitadas a través de PROFIsafe (p9601.2 = 0, p9601.3 = 1).
22: Con la forma constructiva "Chassis" no se admiten las funciones de vigilancia sin encóder.
Alarmas
Manual de diagnóstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
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