Si Cu: Defecto En Un Canal De Vigilancia - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Diagnóstico

Alarmas de SINAMICS
201611 <Ubicación>SI CU: Defecto en un canal de vigilancia
Valor de aviso: %1
Objeto accto.: SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Reacción: NINGUNA (DES1, DES2, DES3)
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa: La función "Safety Integrated" (integrada en el accionamiento) en la Control Unit (CU) ha detectado un error en la
comparación cruzada de datos entre la CU y el Motor Module (MM), y ha activado PARADA F.
Como consecuencia de este fallo, tras el tiempo de transición parametrizado (p9658) se señaliza el fallo F01600 (SI
CU: PARADA A activada).
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
0: Demanda de parada por parte del Motor Module.
1 ... 999:
Número del dato comparado en cruz que ha conducido a este fallo. Este número se muestra también en r9795.
1: SI Ciclo de vigilancia (r9780, r9880).
2: SI Habilitación funciones seguras (p9601, p9801). Sólo los bits soportados se comparan en cruz.
3: SI Tiempo de tolerancia Conmutación SGE (p9650, p9850).
4: SI Tiempo de transición de PARADA F a PARADA A (p9658, p9858).
5: SI Habilitación mando freno seguro (p9602, p9802).
6: SI Motion Habilitación funciones seguras (p9501, valor interno).
7: SI Retardo de la supresión de impulsos para Safe Stop 1 (p9652, p9852).
8: SI dirección PROFIsafe (p9610, p9810).
9: SI Tiempo de inhibición para STO/SBC/SS1 (MM) (p9651, p9851).
10: SI Retardo para la supresión de impulsos con ESR (p9697, p9897).
11: SI Safe Brake modo adaptador, interconexión BICO (p9621, p9821).
12: SI Safe Brake relé adaptador tiempo de conexión (p9622[0], p9822[0]).
13: SI Safe Brake relé adaptador tiempo de desconexión (p9622[1], p9822[1]).
14: SI PROFIsafe Selección de telegrama (p9611, p9811).
1000: Finalizó el temporizador ctrl.
Alternativamente, dentro del tiempo de aprox. 5 x p9650 se constató lo siguiente:
- Se han producido demasiadas operaciones de conexión en el borne EP del Motor Module.
- STO (también como reacción) se ha disparado con demasiada frecuencia a través de PROFIsafe/TM54F.
- La supresión de impulsos segura (r9723.9) se ha disparado con demasiada frecuencia (también como reacción).
1001, 1002: Error de inicialización Temporizador de cambios / Temporizador de control.
1900: Error CRC en el sector SAFETY.
1901: Error CRC en el sector ITCM.
1902: Se ha producido una sobrecarga en el sector ITCM durante el funcionamiento.
1950: Temperatura de módulo fuera del rango de temperatura admisible.
1951: Temperatura de módulo incoherente.
2000: Discrepancia de estado en la selección STO de la Control Unit y el Motor Module.
2001: Diferente señal de respuesta de la supresión segura de impulsos en la Control Unit y el Motor Module.
2002: Estado del temporizador SS1 diferente en Control Unit y Motor Module (estado del temporizador en p9650/
p9850).
2004: En Motor Modules conectados en paralelo, discrepancia de estado de la selección STO.
2005: Diferente señal de respuesta de la supresión segura de impulsos en la Control Unit y los Motor Modules
conectados en paralelo.
6000 ... 6999:
Error en el control PROFIsafe.
Con estos valores de fallo se transmiten señales de mando de seguridad positiva (Failsafe Values) a las funciones de
seguridad.
El significado de los distintos valores de aviso se describe en el aviso Safety C01711.
Ayuda: Rel. a valor de fallo = 1 ... 5 y 7 ... 999:
- Comprobar el dato comparado en cruz que ha conducido a PARADA F.
- Realizar un POWER ON en todos los componentes (apagar y volver a encender).
- Actualizar el software del Motor Module.
- Actualizar el software de la Control Unit.
Rel. a valor de fallo = 6:
- Realizar un POWER ON en todos los componentes (apagar y volver a encender).
- Actualizar el software del Motor Module.
- Actualizar el software de la Control Unit.
784
Manual de diagnóstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas