Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Diagnóstico página 909

207440 <Ubicación>EPOS: Tiempo de tirones limitado
Valor de aviso: -
Objeto accto.: SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Reacción: NINGUNO
Confirmación: NINGUNO
Causa: El cálculo del tiempo de tirones Tr = max(p2572, p2573)/p2574 ha dado un valor demasiado alto, de forma que el
tiempo de tirones se limita internamente a 1000 ms.
Nota:
La alarma también se señaliza si la limitación de tirones no está activa.
Ayuda: - Aumentar la limitación de tirones (p2574).
- Reducir la aceleración máxima o la deceleración máxima (p2572, p2573).
Ver también: p2572 (PosS Aceleración máxima), p2573 (PosS Deceleración máxima), p2574 (PosS Limitación de
tirones)
207441 <Ubicación>RP: Guardar offset de posición de la calibración del encóder absoluto
Valor de aviso: -
Objeto accto.: SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Reacción: NINGUNO
Confirmación: NINGUNO
Causa: El estado de la calibración del encóder absoluto ha cambiado
Para adoptar de forma permanente el offset de posición calculado (p2525), deberá guardarse de forma no volátil
(p0971, p0977).
Ayuda: No necesario.
Esta alarma desaparece automáticamente una vez que se haya salvado el offset.
Ver también: p2507 (RP Calibración encóder absoluto Estado), p2525 (RP Calib encóder Offset)
207442 <Ubicación>RP: Multivuelta no compatible con el margen módulo
Valor de aviso: -
Objeto accto.: SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Reacción: DES1 (DES2, DES3)
Confirmación: INMEDIATAMENTE
Causa: La relación entre la resolución multivuelta con el margen módulo (p2576) no es un número entero.
Con ello se resetea la calibración, ya que el valor real de posición no se puede reproducir después de la operación
de desconectar y conectar de nuevo.
Ayuda: Ajustar la relación entre la resolución multivuelta con el margen módulo a un número entero.
La relación v se calcula como sigue:
1. Encóder en el motor sin seguimiento de posición:
v = (p0421 * p2506 * p0433 * p2505)/(p0432 * p2504 * p2576)
2. Encóder en el motor con seguimiento de posición para el reductor de medida:
v = (p0412 * p2506 * p2505)/(p2504 * p2576)
3. Encóder en el motor con seguimiento de posición para el reductor de carga:
v = (p2721 * p2506 * p0433)/(p0432 * p2576)
4. Encóder en el motor con seguimiento de posición para el reductor de medida y de carga:
v = (p2721 * p2506)/p2576
5. Encóder directo sin seguimiento de posición:
v = (p0421 * p2506 * p0433)/(p0432 * p2576)
6. Encóder directo con seguimiento de posición para el reductor de medida:
v = (p0412 * p2506)/p2576
Nota:
Con seguimiento de posición se recomienda modificar p0412 ó p2721.
Ver también: p0412, p0432, p0433, p2504, p2505, p2506, p2576, p2721
Alarmas
Manual de diagnóstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
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