Si Motion Mm: Limitación Segura De Posición Superada; Si Motion Mm: Tolerancia Para Sentido De Movimiento Seguro Superada - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Diagnóstico

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SLS: Safely-Limited Speed (Limitación segura de velocidad)/SG: Safely reduced speed (Reducción segura de
velocidad)
Ver también: p9331 (SI Motion SLS Límites (Motor Module)), p9363 (SI Motion Reacción de parada SLS (Motor
Module))
230715
<Ubicación>SI Motion MM: Limitación segura de posición superada
Valor de aviso:
%1
Objeto accto.:
SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Reacción:
NINGUNA
Confirmación:
INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa:
El eje se ha desplazado más allá de una posición parametrizada que está vigilada por la función "SLP".
Valor de aviso (r9749, a interpretar en decimal):
10: SLP1 vulnerado.
20: SLP2 vulnerado.
Ayuda:
- Comprobar el programa de desplazamientos en el control.
- Comprobar los límites de la función "SLP" y, si es preciso, adaptarlos (p9534, p9535).
Este aviso puede confirmarse como sigue:
- Vigilancias de movimiento con SINUMERIK: mediante panel de mando de máquina
Nota:
SI: Safety Integrated
SLP: Safely-Limited Position (Limitación segura de posición)/SE: Safe software limit switches (Finales de carrera
software seguros)
Ver también: p9334 (SI Motion SLP Valores límite superiores (Motor Module)), p9335 (SI Motion SLP Valores límite
inferiores (Motor Module))
230716
<Ubicación>SI Motion MM: Tolerancia para sentido de movimiento seguro superada
Valor de aviso:
%1
Objeto accto.:
SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Reacción:
NINGUNA
Confirmación:
INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa:
Se ha superado la tolerancia en la función "Sentido de movimiento seguro". El accionamiento se para debido a la
reacción de parada configurada (p9366).
Valor de aviso (r9749, a interpretar en decimal):
0: Se ha superado la tolerancia para la función "Sentido de movimiento seguro positivo".
1: Se ha superado la tolerancia para la función "Sentido de movimiento seguro negativo".
Ayuda:
- Comprobar el programa de desplazamientos en el control.
- Comprobar la tolerancia para la función "SDI" y, dado el caso, adaptarla (p9364).
Este aviso puede confirmarse como sigue:
- Deseleccionar y volver a seleccionar la función "SDI".
- Realizar una confirmación segura mediante F-DI o PROFIsafe.
Nota:
SDI: Safe Direction (sentido de movimiento seguro)
SI: Safety Integrated
Ver también: p9364 (SI Motion SDI Tolerancia (Motor Module)), p9365 (SI Motion SDI Retardo (Motor Module)),
p9366 (SI Motion SDI Reacción de parada (Motor Module))
Alarmas
Manual de diagnóstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
1053

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